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[雷锋网]Ouster 的独特思路：数字激光雷达如何打破传统激光雷达的桎梏？


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[雷锋网]Ouster 的独特思路：数字激光雷达如何打破传统激光雷达的桎梏？
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上图为 Ouster 激光雷达产品
对于自动驾驶来说 ， 车载激光雷达的重要性不言而喻 ， 这一领域也吸引了大批玩家蜂拥而入 。
然而 ， 目前车载激光雷达面临着难量产、高成本等多重困境 ， 加之市场竞争激烈 ， 去年 8 月 ， 以色列激光雷达明星企业 Oryx Vision 宣布关闭；去年 12 月 ， 激光雷达元老级企业 Velodyne 缩减销售规模 ， 不再在中国直接销售产品 。
一方面是激流勇退 ， 一方面是逆流而上 。
今年 4 月初 ， Ouster 于中国苏州开设新办公室 ， 助力于其在华业务的进一步扩张 。
相比起在激光雷达领域深耕十余年的 Velodyne ， 2015 年成立的 Ouster 显得十分年轻 ， 但其研发实力却不容小视 ， 公司两位创始人 Angus Pacala 和 Mark Frichtl 之前均为 Quanergy 的核心工程人员 。
包括今年 CES 上发布的超广角激光雷达 OS0 和远距离激光雷达 OS2 ， 以及去年发布的中距离激光雷达 OS1 在内 ， 目前 ， Ouster 所有型号的传感器均已量产 ， 使用场景覆盖自动驾驶、无人机、安防等多个领域 。
近日 ， 雷锋网对话 Ouster 亚太区负责人 Clement Kong ， 了解 Ouster 激光雷达在技术路线方面有何创新 ， Ouster 未来又将如何应对中国市场激烈的竞争和挑战 。
能够“旋转”的“固态激光雷达”
早些年 ， 市场对机械旋转式激光雷达的需求更为急切 ， 现如今 ， 随着相关技术逐渐成熟 ， 固态激光雷达已经成为行业的新宠 。 但实际上 ， 这两种形态的激光雷达各有优劣势 。
机械旋转式激光雷达经过多年的发展 ， 技术已经相对成熟 ， 与许多感知算法的融合度更高 。 不过 ， 由于结构笨重、运动部件多 ， 机械磨损可能性增大 ， 可靠性和性能也会因此会受到影响；同时 ， 成本十分高昂 。
相比之下 ， 固态激光雷达在体积、重量、性能、成本等多方面占据优势 ， 但若要将现有的感知算法和传感器方案从机械旋转式激光雷达迁移过来 ， 技术层面的难度巨大 。
如何才能在结合这两种激光雷达优势的同时 ， 又不进行大规模的技术迁移？
在 Ouster 创立之初 ， Angus Pacala 和 Mark Frichtl 就在思考这个问题 。 尽管他们当时选择战略性地研发机械式激光雷达 ， 但他们希望能够研发出一种全新的固态激光雷达,即数字激光雷达 。
所谓数字激光雷达 ， 我们可以理解为一种能够“旋转”的“固态激光雷达” 。 这种创新性的思路巧妙地结合了机械旋转式激光雷达和固态激光雷达的优势 ， 一方面降低了成本 ， 一方面提升了性能 。
随着 Ouster 第一代激光雷达产品 OS1 的诞生 ， Angus Pacala 和 Mark Frichtl 的愿景初步实现 。
今年 1 月 ， 海内外 40 多家激光雷达公司登上 CES 舞台 ， Ouster 也带来了其第二代激光雷达产品 ， 包括超广角激光雷达 OS0 和远距离激光雷达 OS2 。 尽管 Ouster 第二代产品与第一代采用了相同的核心技术 ， 但性能却实现了量级提升——OS0 和 OS2 最高都可提供 128 线分辨率 ， 性能也提升了一倍 。
具体来说 ， 这两款产品都有各自适用的场景 。 OS0 非常适合自动驾驶车辆、卡车环视、盲区检测 ， 以及室内机器人等应用场景；OS2 的探测距离被提升到了 240 米 ， 满足自动驾驶和无人机远程高速的感知需求 。
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上图为 Ouster 亚太区负责人 Clement Kong
Clement Kong 对雷锋网说道：
针对一些自动驾驶量产车型 ， Ouster 的相关产品已经集成到了汽车挡风玻璃后或是汽车前大灯中 。 不过 ， 就目前阶段而言 ， 更多合作伙伴的自动驾驶汽车仍处于测试阶段 ， 这种情况下 ， Ouster 的激光雷达通常被安装在车辆顶端或者车身周围 。


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