「现代」汽车转向系统进化之路
在现代汽车系统及模块电子化的趋势下 ， 电子控制执行系统的渗透率不断提升；随着电动车发展 ， 由于传统发动机的消失 ， 传动、转向、制动的动力源与执行方式发生了根本性的转变 ， 电动控制执行系统则是成为了基本配置；进入自动驾驶时代 ， 控制系统收集来自感知层的大量传感器的信息 ， 将其处理分析 ， 感知周围环境 ， 规划驾驶线路 ， 最终通过线控执行系统操纵车辆 。
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传统纯机械转向系统几乎被替代 ， 由机械液压助力转向系统（HPS） ， 升级至电子液压助力转向系统（EHPS）之后 ， 由电力驱动的电动助力转向系统（EPS）逐步占据主流 。 随着汽车电子化程度不断加深 ， 转向系统电子化渗透率加速 ， 电动助力转向逐步占据主流 ， 而未来自动驾驶时代的到来 ， 进而进入线控转向 。
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【「现代」汽车转向系统进化之路】
1、机械液压助力转向系统（HPS）
机械液压助力转向 ， 利用人体转动方向盘的力与发动机机械能结合 ， 并结合液压对施力的放大效果 ， 推动转向拉杆 ， 完成转向动作 。 机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统(液压助力泵、液压缸、活塞等)两部分 。 工作原理是通过液压泵(由发动机皮带带动)提供油压推动活塞 ， 进而产生辅助力推动转向拉杆 ， 辅助车轮转向 。
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首先位于转向机上的机械阀体（可随转向柱转动） ， 在方向盘没有转动时 ， 阀体保持原位 ， 活塞两侧的油压相同 ， 处于平衡状态 。 当方向盘转动时 ， 转向控制阀就会相应的打开或关闭 ， 一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐 ， 另一侧油液继续注入液压缸内 ， 这样活塞两侧就会产生压差而被推动 ， 进而产生辅助力推动转向拉杆 ， 使转向更加轻松 。
机械液压助力技术成熟稳定 ， 完全机械结构不依赖电子设备 ， 可靠性高 ， 路感清晰 ， 方便驾驶员判断转向角度 ， 因此应用十分广泛 。 但其缺点也很明显 ， 结构较复杂 ， 占用空间大 ， 设计、制造和维护成本都较高 。 而且单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节 ， 很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求 ， 更不能满足自动驾驶需求 。
2、电子液压助力转向系统（EHPS）
电子式液压助力与机械式液压助力的区别主要是油泵的驱动方式不同 ， 机械式液压助力的液压泵直接是通过发动机皮带驱动的 ， 而电子式液压助力利用 ECU检测方向盘的转向角度 ， 并由电力驱动电子泵对液压缸施力 ， 可以将方向盘设计得很“轻” ， 方便驾驶员使用 。
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电子液压助力的电子泵 ， 不用依靠发动机本身的动力带动 ， 而且电子泵是由电子系统控制的 ， 不需要转向时 ， 电子泵关闭 ， 进一步减少能耗 。 电子液压助力转向系统的电子控制单元 ， 利用对车速传感器、转向角度传感器等传感器的信息处理 ， 可以通过改变电子泵的流量来改变转向助力的力度大小 。
3、电动助力转向系统（ EPS）
电动助力转向系统（EPS）主要由方向盘传感器、控制单元和助力电机构成 ， 由于可以避免液压助力系统的液压泵、液压管路、转向柱阀体等结构 ， 设计和构造简单 。
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EPS 工作原理是在方向盘转动时 ， 方向盘传感器将转动信号传到控制单元 ， 控制单元通过计算给电机提供适当的电压 ， 驱动电机输出的扭矩 ， 再经减速器降转速提扭矩后推动转向拉杆 ， 提供转向助力 。
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