机器人、自动控制等领域近年来有哪些也许不那么主流但很有意思的研究方向

Inerter 惯容或曰惯质:Inerter (mechanical networks)

【机器人、自动控制等领域近年来有哪些也许不那么主流但很有意思的研究方向】 控制大神 Malcolm C. Smith 在 2002 年提出了 inerter 的概念:

Synthesis of mechanical networks: the inerter

一篇 Malcolm C. Smith 写的相关 magazine 文章:

Control of motorcycle steering instabilities

之后他和学生 Michael Z.Q. Chen 一起写了另一篇 magazine 文章:

The missing mechanical circuit element

最近 Michael Z.Q. Chen 又写一本专著:

Inerter and Its Application in Vibration Control | Michael Zhiqiang Chen | Springer


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