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一度门机伺服控制系统故障代码

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一度门机伺服控制系统故障代码
【一度门机伺服控制系统故障代码】
1、故障代码E-03、E-04：故障意义是E-03电压过高、E-04电压过低 。产生原因是电压输入过高、过低或母线校准不正确 。
2、故障代码E-05、E-06、E-07：故障意义是电机过载 。产生原因是E-06的3倍过载、E-07的2倍过载 。
3、故障代码E-08：故障意义是马达转速过高 。产生原因是由于电机短时间失控导致速度大于设定速度 ， 一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致 。
精一伺服驱动器报警代码A71
伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统 。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品 。下面小编给大家介绍一下“伺服驱动器故障代码 伺服驱动器报警代码列表”
1.伺服驱动器故障代码
一、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V） 。
E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V） 。
产生原因：电压输入过高 ， 过低或、母线校准不正确 。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆 。
二、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载 。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s 。
E-07:2倍过载，持续：120S 。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住 。
三、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高 。
产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号
异常导致 。
解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好 。

（图片来源于互联网）
2.伺服驱动器报警代码列表
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止 。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通 。 
2、AL.37-参数异常 。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致 。一般参数恢复成出厂值即可解决 。 
3、AL.16-编码器故障 。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障 。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧 ， 则驱动器底板损坏 。 
4、AL.20-编码器故障 。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致 。更换编码器线或伺服电机编码器 。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致 。 
5、AL.30-再生制动异常 。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏 。若在运行过程中出现 ， 可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻 。 
6、AL.50、AL.51-过载 。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确 ， 伺服电机三相线圈烧坏或接地故障 。监控伺服电机负载率是否长时间超过100% ， 伺服响应参数设置过高，产生共振等原因 。 
7、AL.E9-主回路断开 。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件 。 
8、AL.52-误差过大 。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多 。

一度门机伺服控制系统故障代码

文章插图
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