施耐德大型PLC的变量强制 施耐德plc怎么样
施耐德plc怎么样(施耐德PLC的变力)
Unity编程软件集成了PLC模拟器,利用PLC在PC上运行的仿真软件,应用程序在现场安装前可以进行完整的测试 。对于大型项目的应用,可以及早发现程序中的逻辑错误,提高程序开发的效率,缩短程序开发和调试的时间 。
Unity Pro软件集成了完善的仿真功能,集成在Unity Pro中的PLC仿真器可以在PC上准确再现目标程序的行为 。所有调试工具都可以在仿真中使用:
和断点观察点 。
实时监控用于显示运行中变量和逻辑的状态 。
程序单步执行
通过PLC模拟器,读者可以在不连接真实PLC的情况下调试程序 。在真实PLC上运行的所有项目任务(主任务、快速任务和事件任务)都可以在模拟器上运行 。这个模拟器与真实PLC的区别在于,它没有I/O模块和通信网络的实时行为,所以通信的模拟效果较差 。
Unity的模拟器有离线、在线和显示器操作状态 。离线状态是当一个新的应用程序或一个已有的应用程序被打开时,运行状态将变为离线状态 。在线状态允许在线应用程序直接连接到控制器内存 。在监控状态下,阅读器可以改变操作状态和调整控制器,还可以启动或停止控制器 。您可以使用动态数据表编辑器来查看、修改或传输数据 。
一、Unity Pro仿真界面
仿真时,在Unity Pro编程软件中,点击【PLC】菜单下的菜单选项【仿真模式】,或者点击快速访问栏中的仿真模式图标,弹出仿真画面,如图1所示 。
图1启动PLC的模拟器
二、模拟例子
点击菜单【生成】下的菜单选项【重新生成所有项目】,或者直接点击快速访问栏中的图标,如图2所示 。
图2下载前的编译检查 。
点击【PLC】菜单下的【连接】,如图3所示 。
图3使用连接建立与模拟器的连接
点击【将项目转移到PLC】,菜单项的位置如图4所示 。
图4将程序下载到仿真器 。
检查[传输后PLC运行],然后单击[传输] 。操作如图5所示 。
图5项目传输至PLC对话框
在[Run]确认对话框中确认Quantum项目的运行,如图6所示 。
图6点击确定按钮确认项目的操作 。
可以点击允许/禁止程序读写 。模拟器面板左下角的蓝色【复位】按钮是冷启动按钮,红色【电源复位】按钮是热启动按钮 。无论是冷还是热,Quantum的运行状态在复位后都会变成[/[K0/]idle],Unity Pro与仿真PLC的在线连接会断开 。您必须重新连接它,然后单击Run命令再次运行模拟器 。
图7模拟器控制面板
程序下载运行后,可以看到在梯形图编辑器中,导通用粗绿线标注,不导通用细红线标注 。在线显示如图8所示 。
图8程序上线后的状态
选择【润滑泵启动】,点击右键,在弹出的右键快捷菜单中选择【强制值】下的【强制为1】 。对于仿真,实际逻辑输入需要用[强制值]修改,内部变量可以用[设定值]修改 。操作如图9所示 。
【施耐德大型PLC的变量强制 施耐德plc怎么样】
图9强制启动润滑泵至1 。
在弹出的警告对话框中,说明了一些应该注意的情况,包括PLC再次上电,冷启动不再有效,热启动在PLC的内存保护被禁用,应用程序存储在内存中的备份区 。在这个对话框中选择OK,如图10所示 。
图10选择OK使强制值操作生效 。
然后在线监控程序变绿,逻辑输出【润滑泵运行连接中间继电器CR2】开启,如图11所示 。
图11强制后的程序运行图
用同样的方法将【润滑泵启动QA4】的强制值改为【强制为0】,模拟按下QA4按钮的过程 。完成后,程序如图12所示 。
图12润滑泵QA4按钮被强制拨到0 。
选择【润滑泵TA2停止】的常闭点,点击右键,在弹出的右键快捷菜单中选择【强制值】下的【强制为1】,在弹出的对话框中选择【确定】 。如程序13所示 。
图13模拟了按下润滑泵停止按钮的过程 。
选择【润滑泵TA2停止】的常闭点,点击右键,在弹出的右键快捷菜单中选择【强制值】下的【强制到0】,在弹出的对话框中选择【确定】 。如程序14所示 。
图14模拟了释放润滑泵[c1]的停止按钮的过程
最后选择[润滑泵停止TA2]和[润滑泵启动QA4],然后点击右键,从弹出的右键快捷菜单中选择[取消强制] 。可以看到[润滑泵停止TA2]和[润滑泵启动QA4]变量名上代表强制变量的方框消失,程序如图15所示 。
图15 。强制取消后的程序
模拟器还支持使用动态数据表,在程序中读/写变量或对逻辑输入变量进行强制操作 。
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