室内导航技术分析。室内导航系统软件商场自助导航系 _室内导航技术

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本篇文章给大家谈谈室内导航技术,以及室内导航技术分析对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站！
内容导航：

室内外无缝定位功能，是怎样实现的？
室内精确定位的方式有哪些？
AR必备一：AR云技术（Cloud Anchor）
实现室内地图定位导航，需要解决哪些技术难题
室内导航系统软件商场自助导航系统
室内导航应用于博物馆，可以实时导航参观吗？

Q1：室内外无缝定位功能，是怎样实现的？列举寻息科技钛斗?星地融合定位系统，将北斗卫星定位技术+室内定位技术有机融合，通过对多定位信号的融合处理，完成室内外定位导航一体化模组规划和体系规划，从上层使用到底层模组两个层面真正完成室内外定位导航的无缝结合。
Q2：室内精确定位的方式有哪些？室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。
蓝牙定位
蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
蓝牙AOA定位
通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。接近解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近，以及大约相隔多远。技术上包括项目查找解决方案和关注点（PoI，point-of-interest）信息解决方案。此次新的测向功能，使得蓝牙接近解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳解决方案。
UWB定位
UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
Q3：AR必备一：AR云技术（Cloud Anchor）AR是增强现实，云是指数据的存储与计算。由于AR技术的特性，在云端储存的信息包括世界坐标信息、特征点云地图等信息，然后被智能终端检索，融合现实与虚拟世界信息的一种能力。
AR云的共享，要求多名玩家共享世界坐标，每位玩家进入“共享”坐标系系统中，需要将自己的坐标系重定位到SLAM地图中，并获得正确的pose信息。接下来每一帧都要做坐标共享的事情，这种坐标同步及时发生，这个耗时即AR云同步速率，反映在用户设备上就是延迟。
例如你在广场的雕塑上创作了一副AR涂鸦，想让其他人也看到你的精美作品，就必须要用到AR云的持久化、世界坐标共享的能力；如果需要协作完成AR作品，也离不开AR云的坐标共享功能。图是Google的Just a Line的多人协作玩法。
如果想解释清楚AR云，就一定绕不开重定位技术，多人共享世界坐标、AR内容持久化都用到的重定位技术。
SLAM技术具有World Tracking的能力，其结果是基于Feature的点云，我们称之为SLAM的地图信息。重定位技术点核心是一种特殊的搜索方法。用户的设备通过当前帧信息，搜索覆盖的物理区域的SLAM地图，以查找自己在SLAM地图中的坐标位置。
这种搜索是耗时的，对普通用户来说甚至要求有些苛刻。上传的关键帧信息，都需要在AR云端做必不可少的暴力运算，如果当前信息和SLAM的地图信息差别较大，容易导致重定位失败或不够准确。当然也是有解决方案的，可以通过数据采集、深度学习的方法增重定位的宽容度，让AR云的能力更普世。
有两种数据采集的模式：
这种方法一般是由供应商提前批量扫描，进行地图数据收集并在云端存储，然后客户再通过重定位技术获得自己在地图中的坐标。这种一般应用与展馆、商场的室内导航，或者多人互动的营销类项目。
人们活动的区域有限，通过每个用户使用自己的摄像头收集地图信息，然后再进行重定位，这样的结果就是世界地图越来越大，总是来说是一种分而化之的方式。