汽车|都2022年了 还有人教你在高速上点刹( 二 )
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下面的问题我帮你问:作为普通驾驶员,我不具备在紧急情况下瞬间调整方向的操作能力和心理素质,ABS就不能直接帮我把刹车距离弄短点吗?
答案是,当然可以 。
怎么做到的?首先,我们要知道,轮胎与路面间的摩擦系数是随着滑移而动态变化的,完美滚动条件下,摩擦系数无限接近于零,但这仅限于理论实验中 。当车轮出现打滑时,滑动摩擦开始起效,摩擦系数会呈现一个平滑的上升曲线 。但每台车配备的轮胎不同,每条轮胎的磨损情况又不同,所以不时会出现意料之外的诡异状况 。
在大量实验是实操数据的积累上,工程师推导出一个数字:20%,即摩擦系数的峰值约在滑移率(轮胎相对地面被拖滑的程度)20%时达到最大 。在这个数值之上和之下,摩擦系数都会出现一定程度的衰减 。
没有ABS系统的车辆,踩下制动踏板后,滑移率是个无法被人为控制的随机变量 。但有ABS系统的车辆,则可以在整体算法的作用下,精准地将滑移率保持在20%附近,实现摩擦力最大化,让制动距离肉眼可见地缩短 。
聪明的你现在肯定发现了,ABS系统的“脉动式踩放”不就是“点刹”吗,财经博主蒙对了?
单从制动行为上看,ABS系统的确是在“点刹” 。但和人类驾驶员的“点刹”动作本质区别,在频率 。
【汽车|都2022年了 还有人教你在高速上点刹】
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一般的ABS系统在车轮即将到达下一个锁死点时,可在一秒钟内执行6到12次动作,即不停地刹车、放开、刹车、放开 。但这样的动作频率对绝大多数人类驾驶员来说,实属天方夜谭了 。
毕竟,你的腿不是缝纫机 。
再加一道保险
ABS系统可以应对大部分道路状况下的紧急避险,降低事故发生的概率 。但对汽车公司来说,还远远不够,因为ABS系统至少还存在两个无法覆盖的边角案例 。
第一个边角案例:硬度不足,过于松软的路面 。
比如湿滑的碎石、沙地路,积雪较厚的道路 。ABS系统有可能会拉长刹车距离 。在这种路面上,轮胎抱死反而是好事,沙石、积雪可在轮胎向前的力作用下更快隆起 。抱死的轮胎会因陷入沙堆、雪堆更快地停下来 。
ABS系统控制下,轮胎始终保持滑动,沙、雪无法堆叠,刹车距离也就变长了 。根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)公布的研究结果,ABS会让车辆在松软碎石路上的刹车距离平均延长约27% 。
第二个边角案例:一台车的左前轮行驶在积水路面,右前轮行驶在湿滑路面,此时紧急制动 。
按照ABS的工作原理,左前和右前轮都不会抱死,但由于两侧地面的附着力不同,积水路面附着力小,制动力小;湿滑路面附着力大,制动力大 。四个车轮达到最佳滑移率的时间点不同,路面附着力利用率不同,导致车辆平衡被打破,出现横摆、甩尾、打转,乃至倾斜和侧翻 。
这时候,就需要EBD (电子制动力分配)出场拯救世界了 。它作为ABS的最佳搭档,可根据行驶工况,自动分配前、后轴的制动力比例 。
EBD的工作原理是,在制动踏板踩下的瞬间,快速计算出四个轮胎由于附着面不同而导致的摩擦力数值,随后调整制动装置,使其按照既定程序策略在运动中高速调整,实现制动力与摩擦力的匹配,让车辆平稳运行 。你可以简单地把EBD看作为ABS的预演 。
在零件结构上,EBD和ABS几乎一样:轮速传感器、制动压力调节器、制动主缸、真空助力器、电子控制单元等 。区别是改变了软件逻辑和控制算法,且工作时不会让驾驶员产生“弹脚感” 。
所以,一台同时装载“ABS+EBD”系统的车在紧急制动时的工作逻辑是这样的:
驾驶员踩下制动踏板,EBD先于ABS作动,如果车轮滑移率不足以触发ABS,则EBD根据当时工况,以前轮为基准去对比后轮滑移率,若超过程序设定阈值,则调节后轮刹车油压,保证后轮拥有足够的制动力 。
如果驾驶员不继续深踩刹车踏板,只是维持现有力度,ABS不触发,EBD会一直作动直至车辆刹停;如果驾驶者深踩刹车,ABS触发开始工作,与EBD一同增加制动力,直至车辆刹停 。
在需要紧急制动的危急关头下,“社牛”ABS的选择是用有巨大存在感的方式告知驾驶者,我正在尽力帮你控制车辆;“社恐”EBD则是悄悄躲在车里,默默处理着超出人类极限范畴的危险 。
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