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灵活的手将挽救半调子的服务机器人 beam机器人


灵活的手将挽救半调子的服务机器人 beam机器人

文章插图
光束机器人(灵活的手将节省半色调服务机器人)
当人类期望服务机器人帮我一把时，最好先给它一双手！
当你走进银行或购物中心时，会有机器人提供导游服务 。当你走进医院时，你会看到机器人在送药 。家里最好有个机器人，可以帮我们从冰箱里拿一罐可乐 。这几年可以看到服务机器人的兴起，大部分都是初创公司 。服务机器人的概念是广泛的 。从目前市场上的产品来看，最简单的分类可以分为两类 。一类是锁定家庭或个人 。除了专门做扫地等家务的机器人iRobot，更多的产品其实是定位于“伙伴”和“社交伴侣”，比如有麻省理工血统的Jibo、深圳独角兽的Alpha 2X、华硕的Zenbo等 。
除此之外，就是专业的服务机器人 。这一块是根据不同行业的需求打造各种类型的机器人，比如软银的Pepper，英特尔投资的Savioke，Google Venture 。主要面向公共场所的人群，为酒店、零售等行业提供服务 。另外，无处不在的Cruzr机器人专攻教育领域，甚至还有专攻临场机器人的BEAM公司 。之前被美国政府通缉的爱德华·斯诺登有一年出现在美国消费电子展(CES)上 。事实上，他是通过众所周知的光束机器人“出现”在屏幕上的 。可以说锁定商业视频会议应用是一个非常小众的市场 。

图| Savioke机器人的主要客户是酒店行业(来源:Savioke)
没有手的服务机器人能做好吗？然而在服务机器人领域，总有很多人在外面看热闹，却很少有人真正愿意买单 。原因是“大家期望很高，但能做的事情很少 。”国内机器人领军企业宋新机器人高级副总裁王宏宇曾评价道 。
事情做得少的原因之一就是人手不够 。目前，大多数服务机器人通常可以移动，但它们一般没有手 。或者，虽然它们确实有手，但它们的装饰性或娱乐性远远超过其实际功能 。他们可以挥手和人打招呼，但他们不能真正拿起重物 。人类可以处理许多任务，他们的手起着重要的作用 。所以人类在建造世界的时候考虑了很多手的设计 。所有手机、键盘和其他工具都经过精心设计，适合我们的手指和手掌 。
因为服务机器人处于真实的信息资源网络中，与工业环境不同，工业机械臂执行任务，每次移动都是落在相同的位置和方向 。这是事先经过详细设计和测试的，但现实生活中有很多不确定性 。服务机器人手很难像人手一样灵活操作，加手的成本立马大增，这也是大多数面向大众的服务机器人会抛弃机器人手的原因 。
但也正因为如此，没有手的机器人能做的事情自然有限，很难独自完成一整件事情 。比如很多酒店用的Savioke机器人，把饭菜和洗好的衣服送到信息资源网送到客房，但是还是要靠人类打开机器人的身体，取出东西，也就是说人类还是要完成最后的任务 。当机器人做事“半调子”，服务不够好的时候，企业觉得投资效益不大，市场已经很难形成规模 。
机器可以承载2kg的负载，并且可以更换手爪 。然而，一个接一个的机器人公司注意到了上述问题，开始对机器人“下手” 。其中一家初创公司风神机器人(Aeolus Robotics)受到了很多关注 。它可以拿着吸尘器吸地板，给人送饭，自己开门 。机器人手可以拿2kg的物体，调整身体找到最合适的受力角度来拿东西 。此外，开发人员设计了不同的握把 。这些手部功能是风神机器人根据不同的场景需求抓取不同的物体，这是风神机器人与现有其他服务机器人的最大区别 。

图| |风神机器人(Aeolus Robotics)机器人拿起饼干盒(来源:DeepTech)
Aeolus Robotics机器人内置了预先训练的对象识别模型以及2D和3D摄像头 。当它拿起一个物体时，会根据物体的形状等信息识别出它手中的物体是什么，估计空之间的位置，生成手臂和手掌的抓取策略，比如有多少种抓取方式，哪个角度最适合抓取，应该用多大的力 。
构建知识图谱，打造机器人AI大脑与机器人AI结合是必然趋势，尤其是在现实世界这种复杂的环境中 。机器人不能只是被动地接受命令，还需要一个可以判断的大脑 。风神机器人人工智能算法负责人王胜志正带领团队研究“知识图”技术，打造AI大脑 。
王胜志解释说，在进行视觉或语音相关的AI研究时，通常会先建立一些事先已知的知识模型 。比如，根据人类生活常识，杯子通常放在桌子上，不应该出现在地板上，也很少出现在椅子上 。因此，在设计机器人的大脑时，需要描述这些物体的特征以及它们之间的关系 。


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