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灵活的手将挽救半调子的服务机器人 beam机器人( 二 )


最简单的来说，杯子、桌子、椅子都是节点，但是杯子适合放在桌面上，不适合放在桌下，也不适合放在椅子上 。所以杯子和桌子关系密切，两个节点会靠得更近 。同样，杯子和椅子的节点也会相距很远，这是知识图谱的基本概念 。
首先，他们建立了这些常见场景和关联的知识图谱 。当风神机器人(Aeolus Robotics)机器人看到客厅地板上有一个物体时，它会认为地板上应该没有东西，所以它会去捡起来 。它也知道饼干应该放在食品柜里，药物应该放在哪里 。有了手，机器人不仅可以帮助人类拿东西，还可以对物品进行分类、存储和归还 。该图随输入信息扩展，并动态调整节点间的相关强度 。

图| |风神机器人第一代机器人(来源:DeepTech)
快速学习是机器人领域的一个新兴趋势 。虽然机器人已经有了预先训练好的大脑，但生活中有成百上千的事情，总有他们没有学会的 。传统机器人通常要对一系列操作进行编程，这非常耗时，而且机器人的能力仅限于特定的活动或动作范围 。没有新的编程，机器人就无法超越和执行新的任务 。但新一代机器人研究可以依靠AI来改善上述缺点 。
风神机器人使用快速学习技术来应对它 。当机器人看到从未见过的新东西时，它会快速学习，下次识别这个物体时，它就会知道这是什么 。而且后端系统会将学习到的新知识通过云服务传递给其他机器人，形成知识共享 。
王胜志进一步指出，机器人最近的一个趋势是快速学习 。深度学习的优点是可以处理复杂的问题，缺点是需要大量的数据 。很多研究者希望找到一种不需要使用大量数据，但效果一样好的方法 。有一个问题已经变得相当热——快速学习，其中一次性学习是最终目标，机器人看一遍就能学会 。但是难度和挑战性很高，吸引了很多专家来开发 。另外，镜头学习很少，只能看几次 。
“无论是少拍学习还是一拍学习，这种快速学习技术都是机器人非常需要的技术，”他强调说 。目前机器人公司采用的方式大概有几种 。一种方法是如果模型需要调整，就把它发送到云端，另一种方法是在机器人的本地端进行处理 。如果复杂度高，就会连接到云端执行 。
"机器人有手，这意味着它们可以独立完成一件事情."基于这样的想法，风神机器人选择从这个具有挑战性的领域入手，在功能上与其他服务机器人区别开来 。该产品已进入二代机开发 。除了信息资源网络优化物体识别和快速学习的能力，单手也将增加到双手和七个自由度 。目前，它锁定在2B的酒店和疗养院市场，预计明年量产 。
目前，2B专业服务机器人的商业模式大多采用租赁方案 。客户从机器人公司租赁并支付月费 。比如Savioke的接力机器人，平均月费在2000美元左右 。Aeolus Robotics预计未来将提供租赁服务，但尚未规划价格 。
服务业一片混乱 。如何说服企业买一个机器人比雇佣一个员工更划算？至少必须解决价格和成本问题，才能进入大规模商业化 。
【灵活的手将挽救半调子的服务机器人 beam机器人】


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