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鼠标|这只鼠标学会自己玩FPS游戏：准度竟不输职业选手

近日有一位CMU研究生小哥将自己的鼠标进行改装 ， 使鼠标成为可以自动瞄准并“精准命中” ， 还不会被封号的FPS物理外挂 。
鼠标|这只鼠标学会自己玩FPS游戏：准度竟不输职业选手
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在这之前虽然也有一些物理外挂 ， 但并不能完全让鼠标自己移动并完成射击 。这位小哥开发的是一个能够自己独立进行瞄准与射击的FPS物理外挂 ， 并且目前在训练场Aim Lab中的成绩已经超过了一些FPS专业玩家 。
鼠标|这只鼠标学会自己玩FPS游戏：准度竟不输职业选手
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小哥表示为了让鼠标自己“学会”瞄准 ， 他首先给鼠标设计了一个底盘 。底盘用到了四个全向轮和对应的控制电机 ， 能够让机器人朝向任意方向灵活运动 ， 包括走直线等 ， 而这些轮子分别由不同的电机控制 。
基本的移动操作实现后 ， 接下来是利用计算机视觉算法 ， 来让它学会“自己寻找猎物” 。小哥基于OpenCV写了一个Python目标检测算法 ， 训练它能够根据目标的位置迅速瞄准对应的目标 。
从视觉数据反馈到操作上 ， 小哥采用了PID控制算法 ， 让机器人学会自己去找距离最近的“射击点” ， 在规定时间内瞄中更多的物体 。当瞄准物体后 ， 这个机器人就会自行触发鼠标“点击”的动作 ， 从而完成自动射击 。
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为了加强这个机器人的能力 ， 小哥在一个叫做Aim Lab的第一人称射击游戏模拟器中对它进行训练 。小哥训练的这个“鼠标机器人” ， 主要还是针对的颜色球射击 ， 其中视觉算法自动找到带颜色的球体 ， 然后机器人跟上去瞄准射击 。
【鼠标|这只鼠标学会自己玩FPS游戏：准度竟不输职业选手】调测了两个月算法后 ， 小哥终于训练出了比较满意的机器人 ， 目前在Aim Lab中最高拿到了118494的分数 ， 该得分已经超过了不少专业FPS玩家 。


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