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谐波减速器 中技克美( 三 )



谐波齿轮减速器是一种依靠波发生器使柔性轮产生可控的弹性变形波，并通过其与刚性轮的相互作用实现运动和动力传递的传动装置 。其结构主要由三个基本部件组成:带内齿圈的刚性齿轮(刚性轮)、带外齿圈的柔性齿轮(柔性轮)和波发生器 。谐波传动技术突破了机械传动使用刚性元件的模式，使用一个柔性元件来实现机械传动 。其工作原理通常采用波浪发生器主动、刚性轮固定和柔性轮输出的形式 。当波发生器安装在柔性轮的内圆中时，它迫使柔性轮弹性变形并呈椭圆形，使得柔性轮齿轮在其长轴处插入到刚性轮的齿槽中并完全啮合 。而短轴处的两个轮子的齿是完全不接触的，处于脱离状态 。当波发生器连续旋转时，迫使柔轮连续变形，产生错齿运动，从而实现波发生器与柔轮之间的运动传递 。


下游谐波减速器应用广泛，机器替代迎来广阔市场空
谐波减速器是基础工业产品，下游客户广泛分布于各行各业 。公司下游客户广泛分布于工业机器人、服务机器人、数控机床、光伏设备、医疗器械等行业和领域 。
1.在工业机器人领域，谐波减速器一般用于机器人的手臂、手腕或手部关节 。根据机器人的配置，一般来说，a、每个六轴多关节机器人需要配备六个精密减速器，其中谐波减速器主要用于10kg以下的机器人；谐波减速器可用于10-20kg和更高负载的机器人的前臂和腕关节；如果负载在30kg以上，谐波减速器也可以用在其轻负载的末端接头处 。b .协作机器人的所有关节都使用谐波减速器，一般为6-7个谐波减速器 。功能场景与多关节机器人相同，无需护栏即可与人近距离工作 。c、SCARA机器人一般采用2-3个谐波减速器，可以实现装配、装卸、固定、镀膜、粘接等功能 。d、DELTA机器人需要使用三个谐波减速器，可以实现分拣等功能 。e、AGV机器人可以在其抓取臂关节上使用谐波减速器，可以实现搬运、配送等功能场景 。可作为智能仓储、柔性生产线、立体仓库等的关键设备 。在制造业领域，可用于智能物流、无人配送、无人检测等 。在服务领域 。根据机器人具体应用场景的分类，A、摆臂冲压机器人一般可以在旋转底座和前腕关节处使用两个谐波减速器；b .一般注射机械手用一个谐波减速器，c .码垛机器人第四轴(端轴)可以用一个谐波减速器；d .服务机器人需要使用多个谐波减速器作为柔性关节 。
2.在数控机床领域，单个加工中心和数控铣床可以使用四个以上的精密减速器，数控车床和车削中心、数字磨床和电火花机床可以使用三个以上的精密减速器 。目前高精度数控转台、加工中心的四五轴，以及雕刻机、义齿加工机的分度回转装置，都需要1-2个谐波减速器 。
3.在光伏设备领域，谐波减速器一般用于光伏智能制造设备和光伏发电设备中太阳能跟踪系统的自动化部件 。太阳跟踪系统可以调节太阳能电池板与太阳的角度，保持太阳光与太阳能电池板垂直，提高光伏组件的发电效率 。
4.在航天领域，谐波减速器可广泛应用于航天卫星和其他航天器的各种驱动机构、高精度指向结构和天线展开结构 。
5.在医疗设备领域，谐波减速器主要应用于放射治疗设备、检测设备、医疗器械自动加工设备、医疗机器人、外骨骼机器人、康复机器人等 。
谐波减速器产品作为公司的核心部件，主要应用于工业机器人、数控机床等相关高端装备制造行业，终端应用场景包括自动化生产线、数字化车间、智能工厂等 。随着国家对战略性新兴产业的大力支持，信息革命进程继续快速演进 。物联网、云计算、大数据、人工智能等技术已经广泛渗透到经济社会的各个领域 。信息技术、高端装备、新材料、生物、新能源汽车、新能源成为新一轮科技革命和产业变革的方向 。在未来培育发展新动能、获取新竞争优势的重点领域，医疗器械、光伏设备、航空航天/【未来，作为下游高端装备制造业的核心零部件之一，公司谐波减速器将迎来更广阔的市场发展前景 。


谐波减速器空市场超过50亿元，机电一体化趋势开启更大增长空 。
从发展阶段来看，我国谐波减速器行业正处于成长期 。我国精密减速器发展较晚，谐波传动技术于60年代初传入我国 。起初主要用于军事和航空航天领域，后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电行业 。当前，我国正处于转型升级和新旧动能转换的关键阶段 。在“中国制造2025”规划中，机器人和高档数控机床被列为政府需要大力推动实现突破性发展的十大重点领域 。谐波减速器行业在政策和主要下游行业的带动下，正处于快速发展期 。未来行业规模还会继续扩大 。根据IFR的预测，2020年国内市场对精密减速器的需求将达到136.51万台 。


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