【行业深度】电动车产业链全景图：电机电控篇( 二 ) _电机电控深度产业观察

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3.电机控制器-技术原理与成本占比
电机控制器技术原理：电机控制器可以认为是工业变频器的一种特殊应用，核心均为通过电力电子技术对输出电流、电压和频率进行控制，进而控制新能源汽车驱动电机的转速和转矩。与工业变频器相比，电机控制器只有直流-交流的逆变部分，没有交流-直流的整流器件，并且由于只需要考虑汽车启停、市区和高速等有限的工况，控制技术相比通用变频器简单，对动态响应和稳态精度的要求也远低于高端变频器产品，但是对恶劣环境和高载波频率的要求高于普通变频器。电机控制器成本占比：IGBT占电机控制器的成本接近一半，目前主要均为进口。

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4.电机控制器-IGBT市场规模与主要供应商
IGBT市场规模：IGBT是电机控制器中的核心部件，起到功率变换的作用。18年全球IGBT模组的市场规模超过200亿元，随着新能源汽车产量的持续增长和电网、轨交等行业对IGBT器件需求的稳步增长， IGBT市场规模在近几年保持15-20%的速度增长。由于下游需求的增长较快， IGBT的价格从18年开始持续上涨，在19年亦有15%左右的涨幅，产品的交货期通常在8-12周。
IGBT供应商：目前主要供应商仍然以外资为主，国产厂家整体在技术代际、良品率、器件一致性和可靠性上面仍有提升空间。

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5.电机控制器-IGBT技术迭代与进口替代进程
IGBT技术路线：目前国际上IGBT主流技术为第六代，这代技术在2007年左右得到成熟应用，其主要特征为应用了场截止、沟槽栅和超薄晶圆技术，器件的通态饱和压降和关断时间等性能均得到了进一步提高。国产IGBT进口替代进程：目前英飞凌、ABB等外资在1700V的工业级和3300V及以上的高电压等级应用中具备绝对优势。IGBT产业与下游应用联系紧密，国产厂家中比亚迪在1200V等级的新能源车用IGBT取得了突破， 18年推出的IGBT4.0 ，整体技术水平介于国际上4-5代之间。中车时代在高电压等级IGBT技术实力较强，在高铁、轨交牵引变流器上已经实现了进口替代。

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6.电机电控-主要公司产品技术对比
产品性能比较：总体来说国内驱动电机产品与海外品牌处于同等水平，并且国内在电机生产成本上具备一定的优势，但是海外公司由于技术积累较深，在扁线电机等特殊产品中具备一定的技术和专利优势。电机控制器国产品牌在功率密度上和海外标杆产品仍有一定的差距，此外在与驱动电机匹配过程中对电机高效区间的扩大、噪声与振动的抑制等方面仍有提升空间。发展趋势：根据国家十三五新能源汽车重点研发计划的规划，到2020年驱动电机的峰值功率密度应达到4.0kW/kg ，基于IGBT的电机控制器应达到17kW/L 。对于功率密度和效率的提升仍是电机电控未来发展的主流趋势。

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三、公司分析1.电机电控-典型公司分析：精进电动
公司业务情况：精进电动目前是国内市占率第一的驱动电机独立供应商，公司核心产品OD220平台驱动电机已经累计配套超过10万台，公司在19年推出了3000/4000系列三合一电驱动产品，在深度集成、功能安全等方面处于国内领先地位。公司国内业务占比70% ，向吉利、广汽等多个车企提供驱动电机等产品，海外主要客户是菲亚特克莱斯勒，提供具备更高功率密度的油冷电机。
公司竞争力分析：公司创始团队具备海外通用汽车、雷米电机等知名公司工作背景，公司在产品研发上具有较深厚的积累，使得公司在产品性能、质量控制和品牌知名度上均建立了一定的优势。

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2.电机电控-典型公司分析：联合汽车电子
公司业务情况：联合汽车电子是博世与上汽集团的合资公司，目前业务范围包括发动机管理、变速箱控制、车身电子、混合动力与电力驱动。公司目前的电机控制器产品主要包括第二代本地化平台INVCON2.3CN和第三代GEN3 PEU产品，其中二代电控产品在18年年产量突破10万台，主要配套上汽乘用车、吉利等客户。