AGV 移动机器人产业链全分析 _移动机器人

工业机器人

产业链：下游需要求旺盛带动下游产业链发展

移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。

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移动机器人(AGV)属于工业机器人的一种，具有与工业机器人相同的产业链结构。上游为机器人零部件制造商。

这一部分是产业链的核心，在机器人产品中占据绝大多数成本。中游为机器人制造与系统集成企业。下游则包括汽车、3C电子、物流等应用行业。

国内移动机器人市场目前的国产化率很高，达80%以上。在国外产品在机器人领域占据主流的国内市场，移动机器人市场的这一国产化率可谓独树一帜。国产化率高源于国内厂家性价比明显。

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上游:核心零部件依赖国外厂商，国内企业有待进一步发展

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工业机器人产品最主要的成本集中于减速器、伺服系统和运动控制器等核心零部件身上。减速器、伺服系统和运动控制器三者成本加和超过75% 。

因此从这一角度分析，工业机器人产业链的核心是上游的机器人零部件制造商。

目前，国内市场上的机器人产品，其核心零部件大多来自于国外机器人零部件制造商，采用国内机器人零部件制造商产品的企业数量较少。

究其原因有二:
1. 减速器等核心零部件产品研发难度大，所需技术积累较为深厚，因此国内有资质有能力设计研发生产核心零部件产品企业数量较少且技术成熟度较低
2.中游的机器人本体制造企业对国内机器人零部件供应商的产品质量存疑，为争取市场份额获取客户信任而采用国外机器人零部件供应商产品。
而在移动机器人(AGV)这一国产化率极高的细分市场，中游的机器人本体制造企业也依旧难逃此类问题。

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移动机器人(AGV)主要由驱动、系统和导引三部分组成，其中，在驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等核心部件上，依然是国外品牌的天下，虽然外资企业无法实现对我国AGV市场的直接垄断，但却能利用关键技术及核心零部件上的优势，来对我国企业形成掣肘和牵制。

因此长远来看，若想在移动机器人领域有所作为，国内企业需要在上游的机器人零部件上持续发力。

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中游:“个性化服务+高性价比”推动产业快速发展

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移动机器人(AGV)中游主要包括机器人本体制造和系统集成两部分。

目前国内的需求方两极分化严重，既有华为、东风汽车、京东等大型企业，也有年销售额勉强过亿的小型企业。

而其中大量订单来源于后者，它们对移动机器人(AGV)的需求多则四五台，少则一两台，且应用场景、具体需求各有不同，加上自身改造能力弱，需要中游厂商为他们提供完善的后续服务。

因此能够为需求方提供个性化服务的中游国内机器人本体制造商很受这些需求方青睐。
2013年至2018年，中国AGV机器人销量从最初的2439台增长至2018年的18000台(估计值)，产业发展速度极快。

国产机器人具有一定的性价比。国外的AGV产品价格普遍在80-100万/台，而国内的AGV产品价格普遍在40-70万元/台，比国外低50%左右。

2018年，移动机器人行业的价格战趋势并没有停下来，有些企业甚至推出了9.8万的叉车AGV，以低价打开市场仍然是目前国产移动机器人的主要策略。

下游:人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求