一文搞懂单片机应用程序架构( 四 ) _单片机

* FunctionName : main()

* Description : 主函数

* EntryParameter : None

* ReturnValue : None

**************************************************************************************/

int main(void)

{

OSInit(); // 初始化uCOS-II

OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskStart, // 任务指针

(void *) 0, // 参数

(OS_STK *) &TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE - 1], // 堆栈指针

(INT8U ) TASK_START_PRIO); // 任务优先级

OSStart(); // 启动多任务环境

return (0);

}

复制代码

/**************************************************************************************
* FunctionName : TaskStart()
* Description : 任务创建，只创建任务，不完成其他工作
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
void TaskStart(void* p_arg)
{
OS_CPU_SysTickInit(); // Initialize the SysTick.
#if (OS_TASK_STAT_EN > 0)
OSStatInit(); // 这东西可以测量CPU使用量
#endif
OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskLed, // 任务1
(void *) 0, // 不带参数
(OS_STK *) &TaskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE - 1], // 堆栈指针
(INT8U ) TASK_LED_PRIO); // 优先级
// Here the task of creating your
while (1)
{
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
}
}