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1）静态数据是指高精度地图需要将道路基本形态（车道线等数据） ， 通过地图或矢量数据来正确表达出来 。在静态高精地图模型中 ， 车道要素模型包括车道中心线、车道边界线、参考点、虚拟连接线等；
2）动态数据是指天气、地理环境、道路交通、自车状态等需要动态更新的数据 。通过静态数据和动态数据的叠加 ， 高精度地图将最终实现对于自动驾驶的环境建模 。
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5G/V2X技术
车联网 V2X就是把车连到网或者把车连成网 ， 包括汽车对汽车（V2V）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对互联网（V2N）和汽车对行人（V2P） 。
文章插图
通过 V2X 网络 ， 相当于自动驾驶打通外部“大脑” ， 提供了丰富、及时的“外部信息”输入 ， 能够有效弥补单车智能的感知盲点 。可以说 ， V2X是自动驾驶加速剂 ， 能够有效补充单车智能 的技术、加速反应效率 。5G 网络具备低时延、高吞吐、高可靠的特性 ， 大大提升了V2X传 输信息的丰富性和及时性 ， 也提高了 V2X传感器的技术价值 。
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