埃隆·马斯克的星舰SN-10原型飞船在第三次试飞着陆不久后爆炸 , 3台猛禽发动机全部报废 。 值得注意的是 , 一个波动公司的机器人在着陆点周边担负起了巡逻任务 , 以防止潜在的危险 , 成为了事故救援工作中的一大亮点 。 那么 , SpaceX的星舰SN-10和波动公司的机器人到底都有什么来头呢?
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SpaceX公司的目标是能够将SN-10飞船发送到火星 , 但是包括前两次SN-8和SN-9原型飞船的试飞都以坠毁告终 , 表明了该项目的研发难度非常之大 。 尽管SN-10飞船在第三次试飞过程中实现了"美丽的软着陆" , 但是星舰底部却冒出火焰 。
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尽管机组人员采取了灭火措施 , 但是星舰还是在几分钟后爆炸 , 被炸到空中之后再次坠落回地面 , 显然这次落地已经无法实现SpaceX 评论员所说的"美丽的软着陆"了 。
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尽管遭遇了三次失败 , 但是星舰项目完成了测试空气动力学、连续关闭发动机、翻转着陆方向等内容的研发工作 。
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波士顿动力公司(Boston Dynamics)以研发机器人而闻名 , 是美国国防部高级研究计划署(DARPA)授权的军工企业 , 与美国陆军、海军和海军陆战队都签订有研发合同 , 与索尼等知名科技公司也有广泛的技术合作 , 据不完全统计已经研发了10多种民用和军用机器人 。
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能爬墙的波动RiSE机器人
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波动X-RHex复杂地形机器人
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波动PETMAN防化试验机器人
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【机器人|马斯克的星舰SN10爆炸,波动公司机器人成亮点,有何玄机?】波动atlas灵巧型机器人
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波动"大狗"(BigDog)复杂地形机器人
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在SN10星舰救援现场出现的 , 就是波动的"斑点"(Spot)机器人 , 但是我们不可以将其称为"小狗"(相对于上述的大狗型号而言) , 因为波动有"小狗"(LittleDog)四足机器人 , 尺寸是长30厘米 , 高20厘米 , 与"斑点"机器人有所区别 。 下面我们重要介绍一下"斑点"机器人 。
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"斑点"机器人最初名为SpotMini , 能够以每小时3英里(4.8公里)的速度行走 , 一枚电池续航时间90分钟 , 电池电量耗尽后可以更换电池 , 机器人能够立即启动并重新运行 。 "斑点"可在-4到113华氏度(-20到45摄氏度)的室外环境中工作 , 达到IP54防护等级 , 能够在雨中行走 , 但不能在水下环境工作 。 "斑点"具有强大的态势感知能力 , 行走过程中可以自动避免碰撞 , 还能够在崎岖不平的地形上行走 , 摔倒后也能自动爬起来 。 用来躲避障碍物的摄像头和传感器也可以创建周围环境的3D地图 。
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"斑点"机器人配备有可选铰接臂 , 可以实现取物、开门等动作 , 有两个有效载荷端口 , 可携带约14公斤的齿轮 。
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