深圳先进院获中科院内首个自动驾驶公开道路测试牌照( 二 )
“与传统车企关注车辆的电气和机械性能不同 , 我们的数据采集和分析侧重于自动驾驶感知决策 , 规划控制等核心算法的测试与优化 。 ”党少博表示 , 自动驾驶系统数据采集分析系统能够快速分析路测中的关键场景 , 及自动驾驶状态故障 , 同时 , 结合动力在环测试台架对自动驾驶感知控制算法进行快速地测试与升级 。
据了解 , 该数据系统已经进行了传感器数据处理、场景建模、场景提取、场景重生成等核心模块的开发、部署和性能测试 , 目前已经升级到第三个大的版本 。
2020年7月 , 团队的自动驾驶方案在深圳智能网联交通测试示范区完成了10个项目共计36个场景、120次测试 , 并顺利完成测试车辆整体运行稳定性的1000公里道路测试阶段;2020年8月 , 团队向深圳市政府提交“公开道路测试牌照”申请 , 并通过了专家评审会;2020年12月 , 深圳市交通运输委员会联席会议联合审核团队的申请 , 下发自动驾驶道路测试通知书 , 并获得深圳市交通警察大队颁发的公开道路测试牌照 。
下一步 , 团队将依然围绕自动驾驶技术 , 虚拟仿真测试技术 , 动力在环测试台架 , 以及车联网组成的技术框架 , 进一步提高核心算法的效能 , 同时与多方展开合作 , 建立基于测试台架的测试标准和流程 , 推动自动驾驶产业的发展 。 目前 , 团队已完成相关技术孵化 , 成立中科测试(深圳)有限公司 , 专注于提供智能网联汽车的测试台架装备的系统解决方案 。
(广州日报全媒体采访人员王纳 通讯员冯春)
[ 编辑: 彭忠粤 ]
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