在读古典小说的时候常常会看到里面的各种英雄人物，对其故事中的壮举感到钦佩不已。这些英雄人物是作者以古代历史人物为原型创作的，往往是多个古代英雄的集合体，所以成为了小说中英雄的范本。而且这些英雄人物有着各自的特点，尤其是武器更是成为其标准，被民间百姓所熟知。其中古典名著《水浒传》里的双鞭呼延灼就是其代表，他以双鞭闻名，是梁山马军五虎将之一，也成为后来其他小说中描写以铁鞭为武器的将领的标准模板。后来的《说呼全传》、《说唐全传》中的呼延赞和尉迟恭，都是以这个模板进行再创作的。
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可是从历史的角度来看，呼延灼并不小说中所写的铁鞭王，尉迟恭和呼延赞在历史上也不是以铁鞭为主要武器的。铁鞭这种武器在他们手中只是自卫用的副手武器，在战场上冲锋陷阵时却并不一定铁鞭为主。因此这些在古典小说中以铁鞭闻名的英雄，在史实上并非真正的铁鞭王，而是民间故事创造出来的。从史料记载来看，真正的铁鞭王是宋仁宗时期的名将王珪，而他冲锋陷阵的主要武器正是铁鞭。民间传说中呼延灼、呼延赞、尉迟恭等人骑马挥舞铁鞭奋勇作战的形象，都是以王珪为原型创作的。
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呼延灼是古典小说中最早出现的铁鞭王，来源于《大宋宣和遗事》中宋江三十六人之一的铁鞭呼延绰。由于《水浒传》在中国民间的渊源流传，后来又被列为四大名著之一，所以他成为古典小说史上最早的铁鞭王之一。按照小说的描述，呼延灼是北宋名将呼延赞之后，家传的铁鞭技能，一对双鞭所向无敌，是梁山的马军五虎将之一。所以小说中出现了不少呼延灼用双鞭与敌作战场景，把双鞭的强大表现得淋漓尽致。但是在高俅征讨梁山的一战中，呼延灼单挑十节度之一的韩存保，却没有使用双鞭，而是用马枪。
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呼延灼与韩存保之战打得难解难分，从马上打到马下，连两人的马枪都掰断了。最终呼延灼在张清的帮助下生擒韩存保，为梁山抵抗高俅立下大功。这一战在历史上是有原型的，小说取自于南宋抗金战争中呼延通和金国将领牙合孛堇的战斗。其中呼延通也是呼延赞之后，是抗金名将韩世忠麾下的将领。
在于金国作战中，呼延通奋勇当先，曾经救过韩世忠的命，被认为是南宋军中少有的骁将。呼延通与牙合孛堇之战记载在《三朝北盟会编》之中，后来被多部古典小说引用。除了呼延灼的故事外，《三国演义》中孙策打太史慈、张飞斗马超，马超战许褚，都是以这场战斗为原型。
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有意思的是作为“铁鞭王”呼延赞的后人，呼延通并不是用家传铁鞭，而是用宋军标准制式的马枪。而以呼延通与牙合孛堇之战为原型古典小说故事中，也只有呼延灼是用双鞭的角色。但在《水浒传》呼延灼大战韩存保的桥段中，呼延灼也是用马枪而不是双鞭。由此可见，呼延通和呼延灼都不是以铁鞭见长的将领，铁鞭在他们手中也许只是常用的自卫兵器。虽然《大宋宣和遗事》中呼延绰被命名为铁鞭，但并没与出现真正的铁鞭作战场景。就年代而言，呼延绰的存在相比于宋仁宗时期的王珪晚了太多年。
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呼延赞是宋初的名将，活跃在宋太祖、宋太宗和宋真宗三朝，比王珪生活的年代要早，但呼延赞却不是铁鞭王。虽然现代的很多戏剧、小说等艺术作品都把呼延赞塑造为铁鞭王，但这都是从清朝的《说呼全传》系列评书开始的。清朝评书文化蓬勃发展，在评书市场上有“金呼家，银杨家”之说。这是特殊历史背景下，老百姓希望见到抵抗外族入侵中原的英雄，而在评书故事中塑造出来的英雄形象。而从历史记载来看，与其四个儿子都不是以铁鞭成名，他们冲锋陷阵的武器都不是铁鞭。
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