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呼延赞曾经在宋太宗赵光义面前演武，其英雄无敌的形象受到赵光义的赞赏。在这次演武中，呼延赞使用了铁鞭和枣木长矛，而他的儿子使用的是长剑和枣木长矛。从这个现象来看，铁鞭根本不是呼家将的家传武艺，他们在副手武器的选择上是非常自由的。而呼延赞在历史上是出了名的武器发明家，出了铁鞭和长矛外，他还在战场上用过不少奇葩武器。比如破阵刀、降魔杵、铁折上巾、两边有锋利的刀刃等等，这些兵器都重达十几斤，让宋军其他将领为之侧目。因此从史料看，呼延赞根本不是什么铁鞭王。
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古典小说中还有位铁鞭王便是尉迟恭，是来自于《说唐全传》中的英雄形象。这部小说的故事是以隋末唐初的战争年代为背景的，尉迟恭也是以初唐名将为原型的。历史上的尉迟恭能征善战，与秦琼齐名，是唐太宗李世民最为器重的武将之一。尉迟恭不但在唐朝建立过程中立下大功，还是玄武门之变的重要功臣，所以李世民将其列入“凌烟阁二十四功臣”的行列。《说唐全传》中尉迟恭以一对铁鞭著称，他与秦琼的“三鞭换两锏”的故事，至今依旧在舞台上长盛不衰。可是在史实中，尉迟恭不是用双鞭的，而是用马槊。
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尉迟恭是隋末农民战争中数一数二的猛将，在当时能与其媲美的极少。除了被誉为飞将军的单雄信，尉迟恭的马槊技能可谓冠绝天下。在唐朝阵营中，秦琼和程咬金都是以马槊闻名的，但都在武艺上略逊于尉迟恭。齐王李元吉在马槊上自认为是皇族第一，结果与尉迟恭对阵，连续被三次夺马槊，最终铩羽而归。尉迟恭在战场上的表现都是马槊打出来的，与铁鞭没有任何关系。把铁鞭说成尉迟恭的武器，还是在清朝乾隆年间小说《说唐全传》开始流行的。这可比《水浒传》和《说呼全传》晚了不少，所以尉迟恭也不是真正的铁鞭王。
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实际上在中国古代的战争中，铁鞭铁锏一类极少作为主武器使用，大多用于将领和大臣在战争中自卫，与佩剑、妖刀之列的武器差不多。比如南宋抗金大臣李纲就佩戴铁锏自卫，这把铁锏至今仍收藏在博物馆中。而李纲作为文臣，是不用冲锋陷阵的，所以铁锏也只做自卫使用。而铁鞭铁锏虽然沉重，杀伤力强，能破甲，但形制与刀剑相似，在马上作战的局限性很大。在马上挥舞铁鞭的人，不但要有很强的臂力，也需要有极高的骑术，否者无法同时持有双鞭。所以能在马上挥舞铁鞭作战的人极少，而在史上留名的更是凤毛麟角。
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宋仁宗时期的名将王珪就是少有的，以铁鞭作战闻名的猛将，并且在史书上留下沉重的一笔。史书上说，王珪少习拳术，尤善骑射，通阴阳术数，常以铁鞭、铁杵为武器，号称“王铁鞭”。由于他使用铁鞭作战的名气太大，再加上姓王，于是民间又叫做“铁鞭王”。他是皇帝的亲从官出身，十九岁的时候就在皇帝身边站岗了，深受皇帝信任。宋夏战争期间，王珪奉命加入作战，在前方直接迎战西夏皇帝李元昊，打出了宋朝将领的赫赫威风。王珪的作战模式就是小说中呼延灼的那种，喜欢挥舞双手武器交替打击对方，常常用铁鞭打得对手脑浆迸裂。
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从史书记载来看，王珪打仗并不拘泥于铁鞭，多是用铁鞭一类的武器，包括铁锏、铁杵都能使用。只要打起来顺手，一手铁鞭，一手铁杵，他也照样冲锋陷阵立下不少大功，打得西夏边民非常恐惧。宋仁宗和朝廷给了他很高的赏赐，有黄金和名马，甚至赐予了金牌特权。
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