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对于很多儒生不明白圣人所留之作，又或者是为什么后来的儒家弟子无法成圣，归根结底的就是，这些儒家弟子只知道丰富自己的知识，而不知到用内心去发现自己的良知，只要能时时刻刻的保持致良知，那么所有人都能成为圣人。“修身治国平天下”一直都是儒家思想的最核心，不管是孔孟还是荀子又或者是王阳明，在他们的思想当中，我们都能看到修身。修身是重要也是最核心的，修身不仅仅修的是道德，最重要的还是修心，这也是王阳明“心”学的主旨。其实致良知这三个字虽然看起来很深奥，但是如果细细的品鉴下来会发现，能不能致良知最主要的还是能不能有自知之明。一个人只有在不断的致良知当中，明白自己有多大的本事，自己能做什么样的事，做到知己才能战无不胜！并且不断的反思自己是否能力不足的方面，并且不断的完善自己，在不断的致良知当中，认清自己，找到属于自己的一条成功之路，也就是王阳明所说的至圣之路。
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在王阳明和其弟子留下的著作《传习录》当中，记载着这样一则小故事，王阳明在贵州教授百姓知识的时候，曾经遇到过这样一对父子。父子两个人关系不和，经常会吵架，父亲认为自己是对的，儿子认为自己也是对的，所以为了争个对错，父子二人就找到了王阳明给做评判。没想到王阳明连事情的经过都没有了解，只是对父子二人说了一句话，父子二人很快就冰释前嫌，再也没有吵架过。王阳明告诉两个人：“舜帝一直认为自己不孝顺，所以舜帝就经常反思自己的所作所为，询问自己是否能够更加孝顺，因为舜帝知道父亲很爱他，总是感觉他孝顺父亲的还不够，就这样舜帝越来越孝顺。”在我看来，良知更像是心中的是非观念。致良知就是不断的问询自己心中的是非之心，不断反思自己做的是对是错。在不断的思考自己错误的同时，找到自己的不足和缺点，从中加以学习，明白更多的道理和做人的是非。
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古代哲学理念的发展如果一说到古代的哲学理念的起源，我想大家首先想到的就是春秋战国时期的百家争鸣的景象。孔子墨子的先秦大家争夺主流思想的盛大场景。但是真正的哲学思想的起源还要早的多，实际上早在殷商时期就已经出现了哲学思想的萌芽。但是殷商时期的哲学思想只是一个萌芽而已，哲学思想并没有得到很好的体现，为了区别这一类的哲学思想，我们通常叫他“上古哲学”。直到春秋战国时期，哲学思想才得到大力的发展，出现了诸子百家，百家争鸣的景象，这个时期的哲学思想才真正成型，这个时期的哲学思想也被叫做诸子哲学，诸子哲学和上古哲学被统称为先秦哲学。
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犹百家众技也，皆有所长，时有所用。春秋战国的哲学思想，如同雨后春笋一般，在当时的那个大环境下，纷纷成型。其中以儒家思想和道家思想为最。而儒家思想也成为了后来封建社会的主流思想。但是自从秦始皇一统六国之后，哲学思想从诸子哲学的成型期，随着之后几千年的发展，越来越成熟。之后的这段时期在哲学思想史上被称为封建哲学。当然封建哲学也是经过几千年慢慢的发展成熟的，从秦朝的法家思想，到汉朝的罢黜百家独尊儒术的董仲舒思想，杨雄的唯物主义看待事物的观念。再到之后的宋朝的“程朱理学”的格物致知，再到王阳明的随物致知，致良心等等。哲学思想通过三千年的发展，越来越成熟。
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“致良知”所带来的改变吾良知二字，自龙场以后，便以不出此意，只是点此二字不出，与学者言，费却多少辞说，今幸见此意，一语之下，洞见全体，真是痛快！王阳明发现的了“致良知”之后，如同获得世间最稀有的宝藏，如同马克思当时发现的唯物主义原理一样，改变了当时的社会。对于王阳明的哲学思想是当时一个划时代的产物，“致良知”的出现改变了儒家思想给大家带来的普遍印象。给当时的社会带来了一段崭新的儒家思想，让高大上的“程朱理学”通俗化的变成了“致良知”。
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