随着高迎祥、李自成、张献忠等人势力的扩张 ， 农民军逐渐成为了崇祯皇帝心腹大患 。当时 ， 明军既要防备东北方的匈奴 ， 又要清剿陕西一带的流贼 ， 因此急需能打硬仗的部队 。关键时刻 ， 卢象升站了出来 。他带领着天雄军迅速加入了战场 ， 极大地打击了流贼的嚣张气焰 。
天雄军之所以战斗力强 ， 很大程度上是因为卢象升的个人魅力 。两军交战的时候 ， 卢象升总是身先士卒 ， 将个人生死置之度外 。他骑着战马冲向敌阵 ， 直奔敌军最密集的地方而去 。战马被敌人砍到后 ， 他不慌不忙地召集军队 ， 以步兵的身份继续作战 。有一次 ， 卢象升趁胜追击敌军 ， 不料却被一支冷箭击中了头部 。
敌兵主帅见卢象升受了伤 ， 不禁狂喜 。他迅速收拢残卒 ， 大喊大叫着鼓舞士气 ， 打算挽回败绩 。可是 ， 负伤的卢象升并没有倒下 。他咬咬牙 ， 拔下箭矢 ， 鲜血瞬间流了一脸 ， 连双眼都有些模糊了 。看着受了重伤的主帅 ， 天雄军的几位将军很是惊骇 ， 心中不由地打起了退堂鼓 。
但是 ， 卢象升先是喝令将士们不要慌 ， 然后提起刀 ， 怒吼着冲入了敌阵 。后面的众多明军呆若木鸡 ， 过了好一会才如梦初醒 ， 跟着卢象升向前杀去 。李自成、张献忠手下的农民军虽然规模庞大 ， 但毕竟没有受到过正规的军事训练 。看着恍若战神的卢象升 ， 他们彻底失去了抵抗的勇气 。
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此战之后 ， 天雄军名震天下 ， 卢象升也成为了农民军心中的噩梦 。侥幸逃跑的几股农民军逢人就说：“卢象升这个人太难对付了 ， 遇到他就像是遇到阎王一样 。”后来 ， 农民军都将卢象升称之为“卢阎王” 。制定作战计划的时候 ， 农民军能避开卢象升就想方设法避开 ， 为此甚至不惜多走很多冤枉路 。打出天雄军的赫赫威名后 ， 卢象升并未骄傲自满目空一切 ， 而是继续与部下同甘共苦 。
有一次 ， 卢象升率领部队追击李自成的军队 ， 进入了荒山野岭中 。由于后方的粮草尚未到达 ， 军队只能节约粮食 。卢象升一边令人催促粮草 ， 一边陪着战士们减少进食 。军队中有特意为主帅准备的丰盛食物 ， 可卢象升忍着饥饿 ， 坚持把这些食物分给部下 。粮食吃完后 ， 卢象升就和士卒们一起行军 ， 一起挨饿 。大家不喝水 ， 他也不喝一口 ， 只是不断用舌头舔舐自己干燥的嘴唇 。直到三天之后 ， 粮草运来 ， 卢象升才和将士们一起吃了顿丰盛的大餐 。
崇祯九年（1636年） ， 卢象升和祖大乐、陈永福、祖宽等明军将领协同作战 ， 将李自成的主力部队尽数歼灭 。这些部队中 ， 大多都是李自成从陕西米脂带出来的精锐 。李自成自诩为军事天才 ， 不料却屡次败在卢象升的手中 。如今 ， 连从米脂一路跟随他走过来的老兄弟都打光了 。听着不远处明军的喊杀声 ， 看着满地的尸首 ， 李自成胆战心惊 ， 恐惧到了极点 。
正当李自成陷入绝望的时候 ， 明王朝东北方的皇太极为他减轻了压力 。当年九月 ， 皇太极率领清兵进攻山西的宣府、大同两大军事重镇 ， 对明王朝的核心——北京城产生了极大的威胁 。一旦京城被破 ， 那么就是抓到了李自成也无济于事了 。从大局考虑 ， 崇祯帝赶紧令卢象升率军进京 ， 一切以解除京城的燃眉之急为重 。
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眼下 ， 李自成几乎已经兵临绝境 。只要假以时日 ， 卢象升自信能够彻底剿灭这支农民军 。但是 ， 卢象升心中的家国情怀还是压过了对战功的渴望 。短暂的犹豫后 ， 他勒马停住了前进的步伐 ， 转头向京城奔去 。
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