服丧期满后，席豫官授正地市级的大理丞，升任考功员外郎，进退人才公正。任中书舍人，与韩休、许景先、徐安贞、孙逖等谏臣的名声不相上下。
732年，席豫出任副省级的郑州刺史。733年韩休辅政，举荐席豫代替自己，召入朝廷任副省级的吏部侍郎。唐玄宗李隆基说：“卿先前任考功员外郎时办事仔细平允，所以现在授你此职。”
席豫主持干部选拔的铨选六年，奖拔清寒疏远的士人，有很多人后来官居要职，当时舆论推崇他知人，尊称他为“席公”。
国学名篇《千字文》有言“肆筵设席”，直译为朝廷筵席重臣坐。747年，席豫升任正省部级的礼部尚书，多次封至襄阳县子的爵位。前后四次以使职视察江南、江东、淮南、河北。
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按南方习俗，人死后不埋葬，而将尸骨暴露在野外，席豫教当地人掩埋收葬，并且将其明确列入科条禁令中，当地习俗因此得到改变。
“豫清直亡欲，当官不为势权所撼。性谨畏，与子弟、属吏书，不作草字。或曰：此细事耳，何留虑？答曰：细不谨，况大事邪？”
席豫做官清廉秉直，没有什么奢欲，做事不为权势所动摇。性情谨慎小心，给子女、属官写信，从不写草字。有人说：“这是小事，何必如此留意？”席豫回答说：“小事不谨慎，何况做大事呢？”
等到患了重病，留下遗嘱说：“三天即入殓，殓毕就葬，不要久留，以免干扰公事私事；财用不足，可出卖住宅来办理后事。”公元 748年去世，追赠江陵大都督，谥号文。
奉和敕赐公主镜
（唐）席豫
令节颁龙镜，仙辉下凤台。
含灵万象入，写照百花开。
色与皇明散，光随圣泽来。
妍媸冰鉴里，从此愧非才。
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