先秦之时的许多人名在现代人看来的确“很有个性”，不过，题主举的例子并不正确。
百里奚姓姜，氏百里，名奚；孙叔敖姓芈，氏蒍，名敖，字孙叔。题主不会以为他们姓百名里奚，姓孙名叔敖吧？
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姜奚/百里奚、芈敖/蒍敖，这两人的姓+名/氏+名，放到现代社会也很正常。还有高渐离，常用姓+常用字，并不怪吧？
姓名是对人的称呼，但对人的称呼不一定是名字先秦时候，能记载在史书里的名字，都是贵族。贵族有姓，有氏，有名，有字，还可能有尊号、敬称等。行之于当时，流传于后世的，不一定是他的姓名。
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屈原，是氏与名的组合；孙叔敖，是字与名的组合；公子扶苏、公子虔、公孙贾是敬辞与名的组合（公子、公孙都是人们对宗室子弟的敬称）；孟视明是名与字的组合（名孟字视名）……没有统一的规则，秦汉之后的人才普遍形成以姓+名/字称呼别人的习惯。
先秦时候，有些人的名字在现代人看来确实很“有个性”齐桓公名小白，晋成公名黑臀，郑庄公名寤生，鲁成公名黑肱，还有黑背、黑肩、肥义等。
【 高渐离|为什么秦汉以前中国人姓名那么有个性，像百里奚，孙叔敖，高渐离？】第一：这是因为，先秦之时，人们取名比较粗矿，不像后世精雕细琢。
鲁国大夫申繻说：取名五法，有信，有义，有象，有假，有类。
根据孩子出生时的情况命名叫信，选择表示美德的字眼命名叫义，根据孩子身体的某特征命名叫象，借用某种事物的名称命名叫假，选择与父亲有关的字眼命名叫类。
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寤通牾，逆的意思，寤生出生时逆产，所以被取名寤生，这是以信取名；姬昌、姬发都是以义取名；黑臀、黑背、黑肱自然都是以象取名（应该是屁股上、背上、肩上有胎记）；孔子的儿子名鲤，就是以假取名；鲁庄公与他的父亲的生日是同一天，所以被取名“同”，这是以类取名。
如此接地气、不雕琢的取名方法，在后世看来，自然是有些另类。
第二：字词的演变
有些字，在先秦时常用，在后世成了生僻字，可能会让人觉得另类，比如晋怀公姬圉，陈平公妫燮等。
有些字，在当时并没有不好的寓意，但在现代由于谐音等原因导致人们产生了不好的联想，可能也会让人感觉另类，比如秦武王嬴荡、周公姬旦等。
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综上，现代人感觉先秦人的姓名另类，一是因为他流传于世的称呼并不一定是他的姓名，二是因为先秦人取名比较随意，与秦汉之后的人取名规则不同，三是因为古今字词的演变。
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