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人工智能与智能化武器装备有何区别？( 二 )


人工智能与智能化武器装备有何区别？文章插图
半自主系统
二、自主与半自主、有监督的自主自主（Autonomous） ， 在汉语中的基本释义是“自己做主、不受别人支配” 。 在现实环境中 ， 无论是作为整体的人类还是某一个群体或具体的个人 ， 其自主也是相对的（即自主性） ， 总是受一定的主观因素和客观因素的影响和限制 ， 也会表现出无法自主和不同程度的部分自主等情形 。
人工智能与智能化武器装备有何区别？文章插图
有监督的自主系统
对于人造的、称有自主性的自主系统（Autonomous Systems） ， 目前人们仍未明确其自主性的确切含义或定义 ， 常见的是根据人与系统的关系来解释和分类 。 例如 ， 系统在执行任务时 ， 一般是要经历一次或多次“感知—决策—行动”这样的回路 。 如果人始终在回路中 ， 系统可以感知外界环境并提出行动方案 ， 但执行必须得到人类用户的批准 ， 则称为“半自主系统”（Semi-Autonomous Systems）；如果人始终在回路上 ， 系统自主“感知—决策—行动” ， 但人类用户可以观察系统行为并在必要时进行干预 ， 则称为“有监督的自主系统”（Human-Supervised Autonomous Systems）；如果人在回路外 ， 一旦系统开始工作 ， 系统将自主进行“感知—决策—行动” ， 期间不再与人类用户进行信息反馈而独立执行任务 ， 则称为“完全自主系统”（Fully- Autonomous System）（这3种自主性不同的系统可用下图示意） 。 与之相对应 ， 军事领域出现了半自主武器、有监督的自主武器和全自主武器的概念 。 其中 ， 全自主武器又被称为“致命自主武器系统”（LAWS） ， 是指能够独立识别目标 ， 并利用机载武器系统在无人控制的情况下攻击和摧毁目标的一类武器系统 。
人工智能与智能化武器装备有何区别？文章插图
【人工智能与智能化武器装备有何区别？】完全自主系统
从人造系统来看 ， 比自主系统概念早一些的是“自动系统”和“自动化系统” 。 实际上 ， 目前“自动”“自动化”“自主”这3个词之间界限仍存在着一定的模糊性 。 一般来说 ， 传统的自动系统（Automatic Systems）是很少涉及“决策过程”的简单机械 ， 通常其行为能预测、根据给定的条件阈值判定执行 ， 属于“简单”类的任务；相比自动系统 ， 自动化系统（Automated Systems）更加复杂 ， 在执行操作之前需要综合考虑更多的输入（条件）并权衡多个变量 ， 并基于一系列规则进行决策和行动 。 对于自动化系统来说 ， 人类用户是掌握其内部认知过程的 。 而自主系统 ， 通常是人类用户难以掌握其内部认知过程的复杂系统 。 在自主系统中 ， 用户知晓其执行何种任务 ， 但不确定其会如何执行该任务 。 严格意义上说 ， 自动系统、自动化系统和自主系统 ， 都可以归类于人工智能系统 ， 其智能性可用下图示意 。
人工智能与智能化武器装备有何区别？文章插图
各种系统的智能进化
需要说明的是 ，广义上的“自动（化）”是一个动态的概念 ， 随着各种相关技术特别是控制技术、人工智能技术等的发展 ， 系统的自动（化）程度越来越高 。 正如当前人们在描述某些人工智能技术应用时 ， 常说可以“自动（化）地”处理某项任务 ， 在速度、精度、效率等方面得到了极大的提高 。
三、机器人与无人系统关于机器人（Robot）发展历史研究 ， 有许多报道 ， 有些将其历史追溯到了公元前 。 1948年 ， 美国数学家诺伯特·维纳（Norbert Wiener）提出了“控制论” ， 这是对实用机器人发展具有开创意义的理论 。 世界上第一台“能工作”的工业机器人产生于20世纪50年代中后期 ， 大约是电子计算机诞生10年后 ， 与人工智能概念同一时期 。 在汉语词典中 ， 机器人的基本解释是：“能模仿人的某些活动的一种自动机械” 。 迄今为止 ， 对于机器人的定义依然是仁者见仁、智者见智 。 究其原因 ， 可能还是在于机器人要实现的“人造人”和“仿人”这一思想 ， 而相关技术与应用的发展使其多有变化 。 从技术来看 ， 涉及机械、电子、液压、通信、自动控制、传感器、计算机、人工智能等多个学科及领域 ， 机器人总是不同时期众多高技术集成的成果；从其应用来看 ， 已从早期以工业机器人为主发展到目前的众多类型 ， 其分类也有多种不同的视角 ， 如应用的产业、服务的对象、外观形式等 。 随着机器人技术的发展 ， 机器人在军事领域得到越来越广泛的使用 ， 从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻等 ， 各种军用机器人不断涌现 。 但是 ， 对于军用机器人的定义也大多沿用机器人的定义 ， 将其定义为“一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机械” 。 由此可见 ， 就其基本内涵而言：第一 ， 机器人是一种机械 ， 在外观上可能像人 ， 也可以不像人；第二 ， 它是活动的 ， 可以模仿人的动作完成一定的工作；第三 ， 它是自动的 ， 这种自动可以是通过可编程的多功能操作器件来控制的 ， 随着技术的发展和应用情景的需要可以具有一定的自主性 ， 其中可以包含人工智能算法 ， 也可以不包含人工智能算法 。 随着人工智能、传感器等技术发展和应用成本的降低 ， 机器人越来越多地使用人工智能技术 ， 具有一定的自主性 。


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