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而这两个概念的出现有其必要的历史背景，我们可以暂时将视野拉回到唐宋时期，唐朝时虽然科举制度已经和儒家思想挂钩，但是这种关联多多少少还是不够紧密，存在着很大的弊端。
可是当中古时期贵族政治逐渐破裂之后，紧接着便是五代十国战乱的冲击，这使得春秋战国时期的那种礼崩乐坏的现象再度出现。
而宋朝建立之后，为了能够缓解武家政治的弊端，同时大肆打压武将，奠定了文人治国的指导思想基础。
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不过北宋和南宋时期，儒学思想的统治地位，相继遭遇到了佛教和道教的威胁，这使得一大批儒学的坚定信仰者，开始纷纷著书立说重新阐释儒学思想。
这就是程朱理学诞生的重要时代背景，此时的"存天理，灭人欲"的思想 被提出，到了王阳明时期，"天理"和"人欲"的内涵再次被重新阐释。
王阳明的心学注重的是人的内心的想法，特别是对于纲常伦理等儒学传统思想的消化和吸收，其更加强调精神层面的感化。
【 知行合一|儒家思想绵延千年，在明朝出现新的变化——王阳明重新阐释儒学】他认为人们出现反抗政府的不理智行为，实际上是因为并没有从内心深处真正接受儒家思想，因此有必要对民众进行思想教化。
他的这种心学思想，很明显是维护封建统治集团的利益，因此备受统治者推崇。
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