努尔哈赤死后 ， 皇太极接了班 。由于朝鲜频繁的联合大明对付后金 ， 所以皇太极为了避免两线作战 ， 决定打服朝鲜 ， 解除后顾之忧 。
所以皇太极刚刚继位 ， 就派遣阿敏率3万铁骑 ， 发兵朝鲜 。经过3个月的战争 ， 朝鲜只能投降 ， 签下了城下之盟 ， 朝鲜和后金成为了兄弟之国 。
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这次屈辱在朝鲜历史上被称为“丁卯胡乱” 。
不过这只是第一次 ， 等到后金成为大清后 ，皇太极又因为朝鲜不听话 ， 背叛兄弟 ， 再次入侵朝鲜 ， 这一次算是彻底把朝鲜打趴下了 。
朝鲜成为了大清的藩属国 ， 与大明断绝了一切来往 。
为什么在明朝晚期 ， 满清可以轻易的占领朝鲜？
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首先我们说 ， 朝鲜和大明一样 ， 早已走向了衰落 。明朝实力强大 ， 衰落了也不太明显 ， 至少军队还是能够顶一阵子 ， 可朝鲜就不一样了 。
朝鲜本身实力就弱小 ， 根本不足以应对强大的满清铁骑 。
朝鲜从15世纪末期开始遇到了大麻烦 。政治上官员腐败 ， 党争不断 ， 还频繁的爆发政变和农民起义 。
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【明朝|明末清初的朝鲜，被皇太极两次入侵几乎灭国，这是怎么回事？】这个阶段也是朝鲜由盛转衰的时期 。
可以说对于任何一个王朝都是这样 ， 在衰落期 ， 面对外敌入侵 ， 承受的压力是显而易见的 。
这还不算 ， 日本的丰臣秀吉统一后 ， 又把手伸到了朝鲜 ， 占领了朝鲜大部分地区 ， 包括王城汉城 ， 还驱逐了国王 。这就是朝鲜爆发的“壬辰倭乱” 。
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如果不是万历派遣军队入朝 ， 朝鲜的国王恐怕根本没有机会见到后来的八旗铁骑了 。
壬辰倭乱使得朝鲜从亡国到复国 ， 付出了沉重代价 。
而李倧之所以能够登基是发动了政变 ， 推翻了自己伯父的统治 。不过在李倧在位期间 ， 政变是络绎不绝 ， 阴谋是层出不穷 ， 他也根本没有能力让朝鲜走向富强 。
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当时的大明也早已失去了东北的主动权 ， 也根本没有能力帮自己的小兄弟一把 ， 毕竟位于东北的满清与朝鲜接壤 ， 对于八旗铁骑来说 ， 根本没有任何障碍 。
所以朝鲜根本不是强势的八旗铁骑对手 ， 只能接受失败的命运 。
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