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新智驾|| SAECCE 2020，新四跨观察：高精度地图/定位需求强劲，车路协同商业落地加快

北京联盟_本文原题为：新四跨观察：高精度地图/定位需求强劲 ， 车路协同商业落地加快|SAECCE2020
新智驾|| SAECCE 2020，新四跨观察：高精度地图/定位需求强劲，车路协同商业落地加快
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C-V2X的技术路线已经得到更加深刻的认可 。
作者|文靓
数十辆「与众不同」的车辆正围绕着上海汽车会展中心 ， 在智能网联汽车开放测试道路上进行乘客接驳和应用示范 。
尽管这些车辆看起来与普通车辆无异 ， 但如果在乘坐时遇到特定场景 ， 则会触发相应的预警功能——它们就是支持C-V2X通信技术的智能网联汽车 。
作为10月27日拉开帷幕的2020智能网联汽车C-V2X「新四跨」暨大规模先导应用示范活动的一部分 ， 37家国内外整车企业、52家终端企业、12家芯片模组企业、21家信息安全企业、4家图商及5家定位服务提供商组成了62支「芯片模组+终端+整车+CA平台」的测试队伍 ， 完成V2V、V2I及安全机制场景展示 。
从数量上来说 ， 本次新四跨活动的参与单位总计超过100家 ， 较两年前（三跨）增长了近5倍 。 从内容上来说 ， 新四跨在去年四跨（跨模组、跨终端、跨整车、跨CA平台）的基础上增加了对高精地图和定位的支持 ， 跨界协同进一步扩展深化 。
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这些信息都释放出了强劲的信号：C-V2X的技术路线已经得到更加深刻的认可 ， 车路协同的大规模应用与推广将成为未来交通发展的必然选择 。
对高精度地图/定位有强烈需求
如果要说本次新四跨最大的亮点 ， 无疑要属高精度地图/定位的引入 。
就现阶段的ADAS而言 ， 高精度地图/定位的重要性已经初显 ， 更不用说未来的高级自动驾驶和完全自动驾驶 。
今年8月的CCF-GAIR大会上 ， 清华大学自动化系系统工程研究所教授、博士生导师姚丹亚就曾向新智驾透露 ， 要通过车路协同掌握每一辆车的状态 ， 高精度地图/定位是必不可少的——如今 ， 高精度地图/定位引入到新四跨当中 ， 也印证了姚教授的说法 。
那么 ， 新增加的高精度地图/定位 ， 在C-V2X中究竟扮演什么角色？
为了得到更加全面的答案 ， 新智驾咨询了多方的看法 。
高新兴中央研究院梁健向新智驾表示 ， 由于高精度地图的静态属性 ， 其目前更多的是体现「展示」的功能 。 未来 ， 通过车路/车车通信 ， 包括行人、车辆、信号灯等信息都会叠加到高精度地图上 ， 实现动静态的有机结合 。 他补充道：
车联网最终要服务于自动驾驶 ， 因此需要将车联网信息与高精度地图信息结合起来 ， 整合到车载电脑里 ， 从而帮助系统实现路线规划、驾驶决策 。
作为新四跨的终端设备和模组提供商 ， 高新兴本次进行演示的车载终端产品（OBU）首次增加了高精度定位功能 ， 同时支持惯导及RTK 。
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高新兴C-V2X功能车载单元（OBU）的显示界面
高通技术标准高级总监李俨也分享了自己的看法 ， 他以车和车之间的通信举例说道：
在应用层 ， 我们经常要基于车和车之间的相对位置来做安全性的预警 。 如果同车道的前车刹车 ， 我们自己触发预警的同时 ， 还要给同车道的后车一个警示 。 如果是相邻车道的车辆 ， 警示级别可能就大不相同 。 在这些情况下 ， 如果定位不准 ， 甚至没办法判断我们的车辆是不是在同一个车道 ， 那么警示就会失效 。
某位来自高精度定位企业的工程师的观点与李俨相类似 ， 他认为 ， 类似盲车预警这样的场景对高精定位的需求较强 ， 如果只是普通定位可能无别识出精确的位置信息 。
另外 ， 现场一位业内人士猜测 ， 现在引入高精度地图/定位可能是在为5年后做铺垫——届时单车智能将会进一步发展 ， 而且会与车路协同进一步融合 ， 因此现在需要提前预留相关的接口 。


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