精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人最核心的零部件 。 目前全球机器人行业 ， 75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机) ， 其中Nabtesco在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率 。 而交流伺服电机及控制器基本被日本、德国、美国垄断 ， 代表企业有日本的安川、松下 ， 德国的西门子 ， 美国的PMAC 。
近年 ， 国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人 ， 而市场需求也在不断扩大 。 我国国产机器人技术有了较大发展 ， 部分已经与国外的技术水平相当 ， 国内市场份额比重逐渐上升 。
工业机器人行业
盈利能力
政府加大力度的整改等致使行业面临大步向前发展 ， 行业资源进一步向优势企业集中 。 要提高经济效益 ， 必须提高劳动生产率 ， 从而降低消耗 。 但劳动生产率提高 ， 经济效益不可能提高 ， 还会降低 。 国家政策将全力扶助我国工业机器人向前发展 。 预测到2015年国内工业机器人行业经济效益还将有很大的提高 。
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