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测试|西南地区首条实现自动驾驶的“智慧高速”来了！5G基站+北斗定位

_原题为 西南地区首条实现自动驾驶的“智慧高速”来了！5G基站+北斗定位
测试|西南地区首条实现自动驾驶的“智慧高速”来了！5G基站+北斗定位
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9月25日 ， 由四川交投集团投资打造的龙池“车路协同”测试场建成投用 。 测试场路段全长2.6公里 ， 包含直线路段、弯道、纵坡 ， 并设置1.1公里长隧道1座 ， 最高可满足L4级自动驾驶体验 ， 是西南地区首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场 ， 也是国内首例研究西南山区5G智能网联自动驾驶关键技术的测试场 。
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结合北斗定位系统
“智慧高速”集5G、毫米波雷达等于一身
下午2时50分 ， 两辆具备L4级自动驾驶条件的汽车 ， 缓缓驶入测试场内 。 红星新闻采访人员注意到 ， 在这条2.6公里的路段上 ， 测试场内路段每隔不远便有一个路灯装置 ， 上方挂着数个高清摄像头 ， 在道路两边的标线中部 ， 不时有闪着绿光的装置 ， 高速公路隔离栏外同样有通过太阳能电池板供电的装置 。
据四川交投集团高路信息公司网络信息部唐颜东介绍 ， 测试场采用的“多源传感融合技术” ， 在路侧每150米便布设高清摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等传感设备 ， 闪着绿光的装置是平铺于路面做导视的道钉 ， 可感应到车辆自行发光 ， 并根据车辆间距变幻不同颜色 ， 以提醒后方车辆 。 “这些设备通过AI算法对传感数据进行叠加融合 ， 增强目标识别精度 。 ”
为了增加信号传输效率 ， 避免出现信号盲区 ， 整个测试场内还设了4个5G基站 ， 搭建5G网络、智能网联路侧等设施 ， 并结合北斗定位系统 ， 实现传感设备与车辆的信息交互 ， 车辆提前感知路段前方信息 ， 使满足自动驾驶的车辆更安全、更便捷地开往目的地 。
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满足自动驾驶306项场景测试验证
面向行业提供封闭场地模拟测试
测试场位于川西地区的都汶高速龙池段 ， 该路段于2009年特大泥石流后关闭 ， 目前属于封闭式高速路段 ， 无社会车辆通行 。
那这条线路与国内其他测试场有何不同？“我们这里是基于原有高速路段建设而成 ， 更加真实 ， 更能将高速路段经常遇到的实际情况再现 。 ”唐颜东告诉采访人员 ， 不只如此 ， 相较其他测试场 ， 龙池测试场更加复杂 ， 技术难度更大 ， 但在场景方面 ， 测试场场景支持三部委（工信部、公安部、国家标准化管理委员会）提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景 ， 全面覆盖了智能网联的测试验证需求 。
龙池测试场采用非盈利模式 ， 面向行业提供封闭场地模拟测试 ， 半开放道路、开放道路等多种形态的差异化测试项目 。 “克服了山区、隧道路段定位信号不佳、光线迅速明暗变化、天气寒冷等不利自然条件 ， 通过大数据互联互通 ， 打破行业壁垒 ， 旨在打造技术融合的开放性车路协同平台 ， 打造西南地区第一个车路协同测试场 。 ”唐颜东说 。
测试|西南地区首条实现自动驾驶的“智慧高速”来了！5G基站+北斗定位
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未来将涵盖都汶、映汶、绕城高速
【测试|西南地区首条实现自动驾驶的“智慧高速”来了！5G基站+北斗定位】打造200公里的智慧高速测试网
据了解 ， 全场2.6公里的测试路段 ， 总造价达8000余万元 ， 相较于普通高速 ， 前期投入巨大 ， 未来“智慧高速”也将是这样吗？
“这个只是测试路段 ， 相信未来建设成本会有明显下降 。 ”据四川高路公司总经理陈非介绍 ， 车路协同作为智慧交通新基建的一部分 ， 经过前期的实验 ， 将进一步促进方案优化 ， 降低其建设、运营成本 。 同时 ， 车路协同辅助自动驾驶车辆在高速上自动驾驶 ， 为下一步在真正开放的高速上实现自动驾驶打下基础 。
预计在2025年 ， 四川交投集团将把都汶高速、映汶高速、绕城高速全面纳入未来智慧高速路网建设 ， 打造200公里的智慧高速测试网 。
红星新闻采访人员 闫宇恒 摄影采访人员 吕国应
编辑 官莉


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