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测试|百度联合湘江智能打造国内首个全无人7*24小时不间断封闭测试场( 二 )


测试|百度联合湘江智能打造国内首个全无人7*24小时不间断封闭测试场
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一体化“车、场、云”调度控制的SccS系统
通过多种通讯网络 ， SccS系统实现了对所有测试设备集中管理 ， 保证测试数据实时传输和计算 。 这个系统掌握了场地中的所有数据 ， 场地内所能见到的一切可移动物体或者测试道具都在SccS系统的控制之下 ， 如果一个假人的电量剩余不多了 ， SccS系统甚至会指挥它走出场地充电 ， 并且替换一个“休息”回来的假人 。
完全的自动化可以保障场景构建的高度还原 ， 并且保证一致性 ， 不会引入人为操纵带来的随机偏差 。 尤其是在交互博弈类场景构建方面 ， SccS系统更具有突出的优势 ， 测试设备在SccS系统的调度下可以实时根据被测车辆的行为来调整自身的速度及路线 ， 以构建预期的测试场景 。
实现了测试调度以及问题记录的自动化仅是无人化测试的第一步 ， 724自动驾驶无人化测试场最大的技术挑战还包括在无安全员条件下保障测试过程的安全 。 因此必须利用先进的技术手段 ， 实现一个可靠的安全防护系统 。 湘江智能与百度共同研发的这套多重安全防护系统(MSP)融合了相互独立的多重防护机制 ， 对测试过程中的可能发生的意外进行层层防护 。 MSP系统由车端防护以及场端防护两部分组成 ， 系统在设计过程中遵循了以下原则：
?遵循ISO26262的要求 ， 充分考虑系统故障、供电中断等情况下的安全保障
?遵循ISO21448的要求 ， 明确运行条件 ， 在超出预期时具备终止测试的能力
?系统运行与被测车辆解耦 ， 可部署至多种车型 ， 与自动驾驶系统无强耦合关系
自动驾驶测试过程中最常见的两类安全问题分别是碰撞和脱离道路 ， MSP车端防护系统首先覆盖了这两类测试安全风险 。 为了充分的测试被测车辆 ， MSP系统不会过早的接管车辆 ， 而是在车辆与测试障碍物发生碰撞后才及时接管车辆 ， 以保障被测车辆不造成额外的损伤(这里有一个例外 ， 如果测试目的就是考察车辆碰撞后的反应时 ， 车身碰撞检测将被关闭) 。 对于被测车辆脱离道路的情况 ， MSP系统通过电子围栏的方式对车辆进行监督 ， MSP的定位系统独立于被测车辆 ， 并且采用了融合定位技术 ， 以保障自身的可靠性 。
另外 ， 还有一类测试安全隐患——无关人员闯入 。 MSP系统通过场端防护可以有效的降低这类风险 ， 当有无关人员误入测试场地时 ， MSP系统会发出报警并终止测试过程 。
MSP系统依据被测车辆的不同会包含了一个或多个物理执行器 ， 其安装于被测车辆 ， 无论是车端防护系统或是场端防护系统发出的接管命令 ， 最终都由物理执行器作用于车辆 。 物理执行器通过机械传动具有极高的可靠性 ， 并且设计上为“常闭” ， 即使在极端的突然断电故障发生时也能迅速的制动车辆终止测试 。
结合SccS全局控制功能与MSP系统的多重防护功能 ， 可实现7*24小时的无人化封闭场地测试 ， 并且适应白天、夜间、雨雾等多种天气条件 。 在现今测试需求不断增加的背景下 ， 无人化封闭测试场同样也是降低人力投入成本的最佳方案 。
随着自动驾驶产品逐渐成熟 ， 必然会进入到无驾驶人的阶段 ， 在这一过程中无人化测试场是必不可少的一环 。 该测试场将作为长沙市无驾驶人自动驾驶车辆应用示范的重要场地 ， 湘江智能公司也将基于该测试场和相关测试技术 ， 进一步完善无驾驶人自动驾驶评测体系 ， 为无驾驶人测试牌照发放提供进一步依据 。

（责任编辑：冉笑宇 ）


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