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测试|百度联合湘江智能打造国内首个全无人7*24小时不间断封闭测试场

从启动自动驾驶研发至今 ， Apollo的路测里程已经超过600万公里 ， 覆盖了全球27个城市 ， 累计服务乘客超过10万人次 。 自动驾驶技术在飞快的迭代 ， 在部分道路上已经达到了完全无人的水平 ， 9月15日百度联合央视新闻全程直播“万物智能—百度世界2020”大会 ， 央视新闻AI体验官坐上了完全无人的Robotaxi ， 这里的“完全无人”意味着自动驾驶车辆离开了对安全员依赖 ， 驾驶席上不再有一名人类安全员了 ， 这是自动驾驶技术不断进步的必然结果 ， 也是最终的目标之一 。
测试|百度联合湘江智能打造国内首个全无人7*24小时不间断封闭测试场
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国内首个7*24小时自动驾驶无人化封闭测试场
如果你经常关注自动驾驶技术 ， 一定知道在自动驾驶车辆驶入开放道路前 ， 一定会经过在封闭场地内的测试 。 封闭场地测试以其不可替代的真实性、可控性 ， 始终占据着自动驾驶测试中重要的一环 ， 通过假人、假车等测试设备模拟真实道路的场景 ， 测试车辆的安全性、可靠性 。 一般封闭场地内会有三个角色的工作人员：系统测试员、设备操作员、车辆安全员 。 系统测试员负责车辆的起点、终点设置 ， 并且记录分析行驶过程中遇到的各种问题 。 测试设备操作员会根据事先约定的测试计划 ， 操作假人、假车等设备在适当的时机构造场景 。 如果很不幸 ， 当前版本的自动驾驶系统出现了故障或无法应对一些场景 ， 那么安全员就要发挥他的作用了 。
安全员长期以来一直扮演着自动驾驶研发测试过程中“守护神”的角色 ， 研发测试过程中难免会出现预期以外的情况 ， 此时安全员会第一时间接管车辆以保障测试的安全 。 假如没有了系统测试员、设备操作员和车辆安全员 ， 那测试该如何进行呢？谁去操作车辆、设备？如果新版系统出现了问题 ， 谁来记录分析以及保证测试过程的安全呢？湘江智能与百度公司在这一领域上开展了积极的探索 ， 联手打造了国内首个7*24小时自动驾驶无人化封闭测试场 ， 这块测试场位于国家智能网联汽车(长沙)测试区东片区 ， 目前已投入日常测试使用 。
为了实现封闭测试支持完全无人驾驶的测试 ， 724自动驾驶无人化测试场具有以下特点：
?联网化——利用多种网络对车、场、测试设备等所有测试元素建立互联互通的能力 ， 实现对7*24无人化封闭测试场所有测试元素实时控制和集中调度
?一体化——打造一体化测试调度和管理平台 ， 对车、场、云的一体化管理 ， 具备对测试车辆、测试设备、测试环境集中化管理能力 ， 结合云端场景库全局掌控测试过程 ， 实时收集和分析测试数据 ， 实现实时出测试结果的能力
?自动化——通过对测试设备自动化控制 ， 实现场景构建完全自动化 ， 保证场景构造的高度一致性 ， 同时具备测试数据自动分析功能 ， 使整个测试过程高效、有序、可控 ， 从而保证测试结果可靠和一致性
?无人化——具备多重安全防护能力 ， 确保场地内完全无人以及被测车辆无安全员状态下的测试安全 ， 实现测试全程无人化 ， 支持7*24小时不间断可靠性测试 ， 大幅节省测试人力成本 。
?场景虚实结合化——利用车辆在环(VehicleInLoop ， VIL)虚实结合测试技术和场景柔性设计思路 ， 实现在有限场地内构建丰富的交通流场景和极端工况碰撞类场景
为了实现联网化、一体化、自动化和完全无人化等特点 ， 724自动驾驶无人化测试场开发一个全局控制系统——SccS(Strategic command control System) ， SccS系统实现了车、场、云一体化 ， 具备对测试车辆、测试设备、测试环境、测试场景的集中化管理 ， 实现测试过程的高度自动化 。 借助SccS系统可以极大的提高封闭场地测试效率 ， 系统会根据预先设定的测试任务 ， 触发被测车辆行驶并在场地内构造相应的测试场景 ， 以考察被测车辆的应对能力 。 SccS系统对接的场景库内容既来自于百度丰富的道路测试场景 ， 也包含了湘江智能建设运营的长沙“两个100公里”开放道路项目积累的大量真实交通场景数据 ， 通过虚实结合场景构建技术在724自动驾驶无人化测试场内实现全场景的构建 。 测试场景可以自动化的连续执行 ， 如果被测车辆没有成功的通过一项测试 ， 系统会详细的记录问题给出数据分析 ， 然后执行下一项测试 ， 直到测试终止 。


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