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Apollo|百度完全无人车首秀，Apollo自动驾驶套件更新成本下降一半能力提升十倍

_原题为 百度完全无人车首秀 ， Apollo自动驾驶套件更新成本下降一半能力提升十倍
Apollo|百度完全无人车首秀，Apollo自动驾驶套件更新成本下降一半能力提升十倍
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启动自动驾驶研发至今 ， 百度Apollo路测里程已经超过600万公里、已经有超过10万人坐过百度自动驾驶汽车 ， 并且 ， 始终保持零事故率 。
文丨AutoR智驾 诺一
百度Apollo自动驾驶交出一份亮眼成绩单 ， 完全无人驾驶 。
9月15日 ， 百度联合央视新闻全程直播“万物智能—百度世界2020”大会 ， 作为大会的首发环节 ， 央视新闻主播宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇体验了全无人驾驶的Robotaxi 。
直播一开始 ， 宝晓峰用手机APP召唤一辆无人车 ， 在不到一分钟的时间百度无人车就达到了乘车点 。
Apollo|百度完全无人车首秀，Apollo自动驾驶套件更新成本下降一半能力提升十倍
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与以往百度自动驾驶汽车不同 ， 这辆无人车是真正的无人驾驶 ， 简单理解就是主驾驶去掉了安全员 。
这辆无人车是中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车 ， 实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化 。
还前装了Apollo定制版OBU（车载单元） ， 能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶 ， 实现聪明的车与智能的路紧密结合 。
李震宇称 ， “这辆车是前装量产自动驾驶汽车 ， 是从产线上下来的 ， 所以它的一致性、稳定性、可靠性特别好 。 ”
在无人驾驶的过程中 ， 百度无人车带着宝晓峰与李震宇驶过了左转施工路口、行人横穿马路、自行车逆行等复杂交通场景 。
这一表现在国内外完全无人车中已是领先水平 。
直播中 ， 李震宇还提到了无人驾驶的三大要素：“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾” 。
Apollo|百度完全无人车首秀，Apollo自动驾驶套件更新成本下降一半能力提升十倍
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据悉 ， 这三大要素也是目前全球自动驾驶行业的最高标准和门槛 。
为了让Robotaxi实现更加低成本、高稳定的运行 ， 百度Apollo第五代自动驾驶套件也正式发布 ， 李震宇透露 ， 首款搭载第五代自动驾驶套件可以满足全无人化运营需求的前装量产车已经开始选型 ， 成本会下降一半 ， 能力可以提升十倍 。
李彦宏认为 ， 无人驾驶将催生共享出行的新业态 ， 2025年自动驾驶汽车产业将进入全面商用阶段 。
接下来 ， 我们来重点介绍一下这次百度大会中第五代自动驾驶套件、“5G云代驾”和未来驾舱 。
Aopllo第五代车型来了 ， 能力提升十倍 ， 成本降低一半
百度无人车第五代自动驾驶套件是一次重要的突破 。
百度第五代自动驾驶套件较之前版本在硬件驾驶能力和安全性提升了10倍 ， 成本降低一半的目标 ， 与此同时 ， 第五代套件的设计生产过程引入了更多为无人化目标所需要的技术 。
与第四代套件一样 ， 第五代套件同样与主机厂进行一体化设计 ， 在产线装配完成前装量产 。
在此基础上为无人化安全冗余增加了底盘的改造 ， 支持车辆制动和转向系统双冗余 ， 备用系统可以在瞬时完成和主系统间的切换 ， 在任何极端情况下保证车辆的正常控制 ， 带来更高的可靠性和安全性 。
Apollo|百度完全无人车首秀，Apollo自动驾驶套件更新成本下降一半能力提升十倍
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传感器方面 ， 第五代套件在延续激光雷达 ， 摄像头 ， 毫米波雷达三环视的基础上 ， 增加了摄像头的数量同时还大幅度提升了图像分辨率和采样帧率 ， 视觉感知能力会在我们的第五代套件中发挥更大的作用 。
车端传感器都配备了自清净系统 ， 支持雨雾天气等极端工况 ， 除了车上前装的传感器 ， 通过搭载百度自研的OBU ， 车端可以实时接收路端感知设备发出的消息 ， 在红绿灯识别 ， 盲区检测 ， 超远视距和路口车辆行为预测等功能方面借力V2X技术 ， 将障碍物探测的完备性提升1~2个数量级 。
第五代计算平台采用了更多满足车规级要求的器件和连接器 ， 实现系统的高可靠性 ， 同时提供硬件系统全栈监控 ， 支持固件OTA升级和远程诊断 ， 采用水冷散热设计 ， 提供的算力比上一代计算平台增加一倍以上 。
设计上为无人化实现了主计算系统和备份安全系统的一体化设计 ， 体积减小结构简化 ， 可独立运行的备份软硬件系统能够在主系统失效的情况下完成无人化需要的安全靠边停车等动作 。
综合来说 ， 第五代套件能够降低其传感器的成本 ， 同时提供更多的功能和计算能力 ， 借助第五代套件 ， 简化了设计和制造流程 ， 加速无人车商业化落地 。
“5G云代驾” ， 无人驾驶重要的配套服务
百度“5G云代驾” ， 向实现全无人驾驶的目标再进一步 。
在直播的过程中 ， 李震宇演示了“5G云代驾”的应用能力 ，
百度“5G云代驾”集成在车内屏幕中 ， 当乘客真正需要帮助的时候 ， 只需乘客轻点屏幕上“5G云代驾”按钮 ， 即可开启服务 。


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