空枝|LINUX IIO子系统分析之七 虚拟iio设备驱动实现( 二 )
该虚拟温度传感器的iio device相关的参数设置如下所示
另外针对虚拟中断控制器、虚拟iic device已经在其他专栏中说明 ， 此处直接调用不再细说 。
四、虚拟IIO DEVICE DRIVER的测试验证本驱动已经在ubuntu16.04上测试验证 ， 由于ubuntu16.04内核默认没有将iio 子系统 编译进内核 ， 但是已编译成驱动模块 ， 可以在路径/lib/modules/4.4.0-66-generic/kernel/drivers/iio下找到对应的驱动模块 ， 我们需要这些驱动模块： industrialio.ko、industrialio-triggered-event.ko、kfifo_buf.ko、industrialio-triggered-buffer.ko即可 ， 先将这些驱动insmod 系统中；
然后按照本次虚拟驱动主要涉及如下内容：
insmod virt_i2c_controller.ko
insmod virt0808_dev.ko
insmod virt0808_irq.ko
insmod virt0824_temp_driver.ko
测试温度告警阈值主要测试iio event功能 ， 我们的虚拟程序中已经实现了iio event的应用测试程序 。
- 首先运行该测试程序；
- 修改虚拟温度传感器的两个通道的当前温度、通道0的温度过高告警阈值、并设置温度0过高温度告警fault bit为1 ， 执行的命令如下：
- 寄存器值修改好后 ， 我们手动触发一个温度过高告警中断 ， 执行命令如下
- 查看测试程序已经收到iio event事件 ， 如下图所示
- 首先使能通道0的温度采集功能 ， 设置iio buffer的缓存为16 ， watermark为1
- 开始监控/dev/iio:device,进行数据采集 ， 命令如下
- 触发数据可读中断 ， 如下图所示
- 查看读取的数据 ， 如下图所示 ， 可正常进行数据采集
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