路通|学会阅读街上人们的肢体语言，自动驾驶车通过动作捕捉( 三 )
在另一种情况下 ， 车辆会意识到 ， 有人进入十字路口 ， 无视闪烁的“禁止行走”标志 ， 实际上是在指挥交通 ， 而不是一个闯红灯的行人 。 汽车会注意到这个人是面对着它的 ， 而不是表现出他的立场 ， 就像准备过马路的人会做的那样 。 它会注意到这个人的一只手是抬起的 ， 另一只手在移动 ， 以便给车辆发出信号让它过马路 。 它甚至会记录武断的行为 。 所有这些使汽车明白 ， 即使在十字路口看到有人 ， 它也可以继续向前行驶 。
训练自动驾驶汽车理解手势只是一个开始 。 这些系统必须能够探测到不仅仅是一个人的基本运动 。 研究人员正在继续测试手势识别系统 ， 使用测试车辆在现实世界中行驶时收集的视频 。 与此同时 ， 研究人员已经开始训练系统来理解人类搬运或推其他物体的概念 ， 比如自行车 。 这一点很重要 ， 因为推自行车的人通常与骑自行车的人行为不同 。
研究人员还计划扩大数据集 ， 以帮助汽车更好地理解骑自行车的人的手势——例如 ， 左手向上 ， 肘部呈90度角 ， 意味着骑自行车的人要右转；右臂直向外也有同样的意思 。 自动驾驶汽车已经能识别骑自行车的人 ， 并自动减速为他们腾出空间 。 然而 ， 知道他们的手势意味着什么 ， 可以让汽车确保给骑自行车的人足够的空间来执行有信号的操作 ， 而不会完全停下来 ， 造成不必要的交通堵塞 。 (当然 ， 汽车仍然会注意那些没有表明意图的自行车手的意外转弯 。 )
在未来几年 ， 自动驾驶汽车将改变人们的生活方式 。 机器学习在这方面已经帮助研究人员走了很长的路 。 但是创造性地使用像动作捕捉这样的技术可以让研究人员更快地教会自动驾驶车更好地在城市中共存 ， 让我们的道路更加安全 。
相关报道：
【路通|学会阅读街上人们的肢体语言，自动驾驶车通过动作捕捉】https://spectrum.ieee.org/transportation/self-driving/selfdriving-cars-learn-to-read-the-body-language-of-people-on-the-street
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