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中国汽车报|| 中国汽车报，精品课第16讲 || 白杰：ADAS加速渗透，毫米波雷达行业集中化发展( 二 )


具体来看 ， ADAS系统常用的传感器包括：车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达 。 据白杰介绍 ， 车载摄像头总体分为镜头组、CMOS图像芯片和DSP数字信号处理器 ， 其中后两者为其核心部件 ， 但几乎均由海外供应商掌握 ， 国内厂商所占份额较低 。
再看激光雷达传感器 ， 通过发射成千上万的激光信号并计算信号返回所需时间来确定物体距离 ， 可以探测到远达120米的汽车和树木 ， 还可以探测到远达50米的人 。 激光雷达数据以一种称为点云数据的格式存储 ， 对障碍物的检测分四部分：点云过滤、点云分割、点云聚类、生成边界框 。
相比较而言 ， 毫米波雷达的最大优点是可以直接测量径向速度 ， 这有助于区分静止物体和运动物体 。 另外 ， 与作为光学仪器的摄像头和激光雷达不同 ， 毫米波雷达的原理是电波的发射和接收 ， 很少受到环境因素的影响 ， 可以在复杂光照、雨雪等条件下全天候工作 。
毫米波雷达龙头集中
中国汽车报|| 中国汽车报，精品课第16讲 || 白杰：ADAS加速渗透，毫米波雷达行业集中化发展
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价格方面 ， 近年来 ， 随着搭载数量的增多 ， 单个毫米波雷达的价格也在不断下降 。 不过 ， 目前国内毫米波雷达市场主要是由大陆、博世、维宁尔、安波福、电装等国外厂商垄断 。
国内也有一些厂商在从事毫米波雷达的研究 ， 例如苏州豪米波推出双探测模式雷达 ， 有两个探测范围 ， 包括远距离的粗放式探测和近距离的高精度探测 。 另外 ， 苏州豪米波研发的77GHz生命探测雷达可以实时监测睡眠中呼吸、心跳变化 ， 异常时即刻发出报警信号 ， 降低睡眠中疾病突发风险 。
智能传感器可以全方位模拟人类感知 ， 应用范围广泛 ， 例如语音识别、智慧城市、自动驾驶等 。 值得一提的是 ， 毫米波雷达在汽车领域已经得到广泛应用 ， 戴姆勒、大众、福特、丰田、北汽、长城、比亚迪等国内外OEM厂商均将其搭载在旗下车型上 。
智能驾驶的一级供应商 ， 欧洲有大陆、博世、维宁尔、海拉、法雷奥等 ， 美国有安波福 ， 日韩有电装、现代摩比斯等 。 “在智能驾驶领域 ， 国内还没有成熟的、能与上述国外供应商较量的企业 。 ”白杰说 ， “与OEM相比 ， 一级供应商在海外已经较为集中 。 ”
至于为一级供应商提供芯片的二级供应商 ， 也主要集中在欧美 ， 包括恩智浦、英飞凌、德州仪器（TI）等数家 ， 而国内主要是台湾联电（UMC）、台积电（TSMC）等生产厂商 ， 但尚没有能提供射频芯片的厂商 。
“智能驾驶从二级芯片供应 ， 到一级供应商 ， 再到OEM ， 均比较集中 。 ”白杰说 ， “（供应链）越往上 ， 垄断集成的程度越高 。 ”
附：精彩问答
在讲座的最后 ， 白杰与网友进行了问答互动 。 采访人员撷取精华 ， 以飨读者 。
Q：ADAS系统发展趋势是什么？
A：从L0逐渐到L1、L2以及L3的顺序发展 ， 市场也在逐步渗透 ， 不断成熟 。
Q：毫米波雷达技术在ADAS系统中的作用？未来会随着自动驾驶级别的提高而变化吗？
A：毫米波雷达主要用于ACC、AEB以及对前方目标的全天候探测 ， 是用于障碍物探测的一个有力的传感器 。 随着自动驾驶级别提升 ， 毫米波雷达的功能会增多 ， 搭载数量也会增加 ， 从而形成360度、远近覆盖的架构 。
Q：哪些ADAS技术应用在目前车辆上用户反应较好？
A：国内用户评价较多的一个是盲区监测系统（BSD） ， 主要是由中国道路状况决定的 。 另外 ， 前向碰撞预警系统（FCW）、AEB、自适应巡航系统（ACC）在国内的应用也比较好 ， 成本相对比较低 。
Q：毫米波雷达技术广泛应用在哪些领域？技术趋势是什么？
A：可以简单归结于“车、路、家” ， 即智能汽车、智能交通、智能家居 。 技术趋势方面 ， 毫米波雷达的成本将越来越低 ， 体积越来越小 ， 而功能将更加多 ， 性能更加好 。


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