【新浪科技综合】《科学》子刊：喝“假酒”，干重活的机器人来了新浪科技综合2020-08-21 10:00:300阅( 二 )
文章图片
图8/12图 4：用于测试 RoBeetle 原型特性的系留固定实验 。自主运动
为了验证提出的致动方法并探究 RoBeetle 原型的运动性能 ， 研究者进行了两种类型的实验：静止（stationary）条件和平缓移动条件下的自主爬行 。 这两个实验旨在根据平均爬行速度来突出最坏和最佳情况下的操作条件 。
下图 5A 中展示了第一类运动测试的实例 ， 图 5B 展示了第二类运动测试的实例 。 与这两个测试相对应 ， 机器人位置随时间变化的情况如图 5C 所示 。
操作过程中 ， 机器人后腿爪部到前腿爪部的距离随着人造肌肉的收缩呈现周期性增加 ， 同时随着人造肌肉的延伸而距离缩小 。
文章图片
图9/12图 5：该机器人在两种环境条件下的自主运动 。功能和运动性能
从最基本的导航角度来看 ， 自主地面机器人必须能够爬坡、运载有效载荷并在各种不同的表面上运动 。 因此 ， 为了评估 RoBeetle 的功能 ， 研究者进行了进一步的实验 。
首先是坡道攀爬 ， 下图 6A 至 6C 展示了 RoBeetle 分别在倾斜度为 5°、10° 和 15° 的斜坡上爬行的样子 。 RoBeetle 原型可以轻松地在 5° 和 10° 的坡度上攀爬 ， 但在 15° 倾斜度上攀爬的时候出现了下滑 。 与在水平面上相比 ， 测得的相应速度如下图 6D 所示 。
文章图片
图10/12图 6：在不同的实验设置下的运动及其达到的速度 。有效载荷行进演示
【【新浪科技综合】《科学》子刊：喝“假酒”，干重活的机器人来了新浪科技综合2020-08-21 10:00:300阅】研究者演示了 RoBeetle 携带有效载荷的能力 ， 并展示了机器人执行简单自动化任务时与环境的交互 ， 具体如下图 7 所示：
文章图片
图11/12图 7：机载射频识别芯片实现了机器人与环境的交互 。
文章图片
图12/12
推荐阅读
- 古都正|中国千年古都正在崛起“硬科技”
- 小米科技|外媒曝光：小米新奇想专利让超广角拍摄不失真
- 职场女性|巾帼不让须眉：科技界又多了一位女掌门
- 【行走自贸区】线下逛线上购！来曹妃甸综合保税区体验不一样的“海淘”|【行走自贸区】线下逛线上购！来曹妃甸综合保税区体验不一样的“海淘”
- 【行走自贸区】线下逛线上购！来曹妃甸综合保税区体验不一样的“海淘”
- 服贸会|金融科技新成果集中“上新”服贸会，150家金融机构携手亮相
- 省属|赋予科研人员职务科技成果所有权 事关8家省属高校、科研院所
- 【行走自贸区】三亚崖州湾科技城：企业人才纷至沓来|【行走自贸区】三亚崖州湾科技城：企业人才纷至沓来
- 创新服贸|创新服贸 互惠共享 | 智能科技改变生活 服务贸易添新元素
- 创新服贸 互惠共享 | 智能科技改变生活 服务贸易添新元素