3D打印,智能机器人|用树莓派 DIY 波士顿动力机器狗，帮你省下 50 万
来源：量子位
53 万一只的波士顿动力机器狗 ， 玩不起怎么办？
不如利用开源项目 ， 拿树莓派 DIY 一个 ， 成本不到 4000 元 。
这么一站 ， 是不是就有波士顿动力狗那种 feel 了？
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先来个热身运动 ， 展示一下灵活的关节：
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通过三轴身体姿态控制 ， 这样一只树莓派版波士顿动力狗 ， 可以实现两种运动模式 。
一种是小跑姿态 。这种 4 相步态下 ， 机器狗对角线上的两腿同时移动 ， 能达到更快的移动速度 。
【3D打印,智能机器人|用树莓派 DIY 波士顿动力机器狗，帮你省下 50 万】
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另一种是步行姿态 。这种结合身体运动的 8 相步态 ， 有助于保持机器狗的平衡和稳定性 。
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这只机器狗由外国小哥 Michael Romanko 打造 。
是不是感到有一丝心动？
那么不妨接着往下看 ， 拿好这份精确到每个细节的开源教程 ， 拥有自己的迷你波士顿动力狗不是梦 。
硬件成本不到 4000 元
这只树莓派机器狗基于开源的 ThingVerse Spot Micro 框架打造 。外壳部分由喷嘴 0.6 的 3D 打印机制作 。
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软件部分在运行 Ubuntu 16.04 的树莓派 3B 计算机上实现 。
所以首先 ， 需要准备一个价值人民币 230 元左右的树莓派 3B 开发板 。
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控制部分的组件 ， 包括价格不到 30 元 ， 接口为 I2C 的伺服驱动 PCA9685 。
以及 12 个伺服电机 PDI-HV5523MG ， 单个价格约为 70+ 元 。
另外 ， 还需要配备一块 16 × 2 ， I2C 接口的液晶显示器 。
电池方面 ， 采用的是 2s 4000mAh 的锂电池 ， 直接连接电源伺服 ， 价格在 160 元左右 。
稳压器用到的是 HKU5 5V/5A UBEC ， 为树莓派、液晶面板、PCA9695 控制板供电 ， 价格折合人民币约为 45 元 。
整个一套下来 ， 算上 3D 打印机 ， 成本不超过 4000 元 ， 甚至比斯坦福的廉价开源四足机器人 Pupper 成本更低 。
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斯坦福 Pupper
精确到每个细节的教程
Mike 组装教程比较简略 ， 但是给出自己参考的一个 " 微型机器狗 AI" 社区 。
SpotMicroAI 的教程可谓是 " 手把手 " ， 撰写教程的工程师几乎提供了组装机器狗的每一步详细 ， 甚至连如何 SSH 连接到树莓派的方法都有 ， 力求每个人都能看懂 。
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