3D打印,智能机器人|用树莓派 DIY 波士顿动力机器狗,帮你省下 50 万( 三 )
下一步计划
现在 Mike 的迷你机器狗只能做一些简单的动作 , Mike 下一步的计划是让它和波士顿动力的机器狗一样智能 。Mike 未来的目标是:
1. 加入激光雷达 , 通过 SLAM 实现房间的简单 2D 映射 。就像原版的波士顿动力机器狗一样 。
现在已经有人实现了 Mike 的第一个目标:
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2. 开发自动运动模块 , 指导机器人围绕感测到的 2D 环境执行简单任务 。例如在房间中导航 , 并避免撞到障碍物 。
3. 结合摄像头或网络摄像头创建软件模块 , 进行基本的图像分类 。例如 , 感知到拳头的闭合和张开 , 让机器人对某个动作做出特定反应 , 实现手势控制 。
网友:整起来
自己动手 DIY" 波士顿动力狗 " , 这样的实践连树莓派官方都点了赞 。
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网友们则纷纷表示:鹅妹子嘤 , 这真的很酷 。
也有人迫不及待 , 打算自己动手做起来了 。
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