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|论行人的重要性，AEB-P测试再次开启


翻译自——EEtimes
假设你经营一家专注于自动驾驶技术应用研究的咨询公司 。 当几乎所有的科技(或汽车)会议要么被推迟 ， 要么变成虚拟的 ， 你如何炫耀你的技术?
VSI实验室的创始人和首席顾问Phil Magney:“你必须把你的实力拿到路上去 。 ”他和VSI实验室的AV解决方案首席工程师Matt Linder正在从底特律回家的路上 ， 在那里花了三天时间在美国移动中心(ACM)进行自动紧急制动(AEB)应用的密集测试 。
由于持续的大流行而关闭的ACM在几周前重新开放 。 Magney解释：“我们是首批使用该测试设施的公司之一 。 ”
2019年 ， VSI实验室的研究人员在一项名为“Automated Drive West”系列的公路旅行计划中 ， 完成了从明尼苏达州明尼阿波利斯的家到加州圣克拉拉的2000英里旅程 。 这么做目的是研究现实环境中的不同ADAS技术 。
|论行人的重要性，AEB-P测试再次开启
本文插图

AEB-P测试
在ACM进行的VSI实验室测试包括一项名为AEB的行人技术(AEB-P) 。 该团队是应VSI公司客户Flir公司的要求完成的 ， Flir是一家热成像相机公司 。
AEB-P是ADAS的一项功能 ， 众所周知 ， 大多数ADAS车辆都存在问题 。 去年 ， 美国汽车协会对多种ADAS车辆进行了测试 ， 重点是行人检测 。 不过在一片叫好中 ， AAA（美国汽车协会）近期发文称AEB-P的实际表现没有想象中乐观 。 这是因为他们近期找来测试的雪佛兰迈锐宝XL、本田雅阁、特斯拉Model 3和丰田凯美瑞四款热门车竟然都是“战五渣” ， 没几次急刹车成功 。
他们证实AEB-P对于大多数车辆来说是一个很高的门槛 ， 很大程度上是因为它是一个“碰撞缓解系统” 。 虽然大多数ADAS功能是为驾驶员设计的碰撞预警系统 ， 但也设置了一个碰撞缓解系统来提醒驾驶员 。 如果不采取行动 ， 系统会激活刹车系统以避免或减轻碰撞的严重程度 。
美国汽车协会的测试发现 ， 如果一个成年人在白天被一辆时速20英里的测试车辆撞上 ， 汽车避免撞到行人的几率只有40% 。 更糟糕的是 ， 如果测试车辆以每小时20英里的速度行驶 ， 看到一个孩子从两辆车之间冲进车流中 ， 这个孩子89%的几率会被撞到 。 以每小时30英里的速度 ， 没有一辆测试车能够避免碰撞 。 一个成年人晚上过马路怎么样?算了吧 ， 还是忽略它的存在 。
那么 ， 问题是什么?摄像头有限的视场是否使得ADAS车辆更难探测行人?或者这是否意味着即使RGB相机和雷达的组合在各种环境条件下使用 ， 对于AEB-P来说仍然不够好?
Flir的答案是通过增加热成像技术来讨论这个问题 。 据介绍热感摄像机可以“为RGB摄像机和雷达提供补充数据” 。 “今年早些时候 ， Flir的汽车工程总监Chris Posch介绍 ， 热成像相机可以“看到”热量 ， 这使得Flir相机可以、夜晚、阳光、头灯强光和雾等恶劣条件下探测行人 。 ”
Magney解释:“热成像摄像机已经用于汽车夜视系统很多年了 。 但是热成像技术还没有应用于行人检测 。 “在VSI ， 我们与Flir合作了一年多来实现AEB-P(自动紧急制动行人) 。 VSI进行了测试 ， “前提是经过训练的热成像摄像机能够探测行人 ， 其性能将超过现有的可见光摄像机和雷达系统 。 ”
那么 ， 他们的表现好吗?
Flir计划稍后在ACM上公布测试结果 。
然而 ， Magney解释 ， VSI测试了基于Flir的AEB-P系统 ， 来应对当今市场上的各种竞争性解决方案 。 但Magney没有说出他们的名字 ， “他们被认为具有ADAS最牵强的特征 。 所有的检测都是在严格的NCAP指导方针和程序下进行的 。
ACM的VSI团队所做的AEB-P测试的一个关键要素是软件 。 Magney解释 ， 他们利用训练过的神经网络来解决这个问题 。 我们将热分类与Aptiv ESR LR/MR雷达的目标数据结合起来 。 与配备了可见图像分类器的Flir可见相机一起 ， AEB-P解决方案依赖于热敏相机、可见相机和雷达的综合数据 。


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