|论行人的重要性,AEB-P测试再次开启( 二 )


VSI测试车辆中的加固计算机
VSI基于福特Fusion进行了测试 。 它包含了一整套传感器 , 包括视觉摄像机、热成像、激光雷达、雷达和精确定位 。 重要的是 , 在踏上从明尼阿波利斯到密歇根上半岛的旅程之前 , 马格尼的团队安装了一台坚固的电脑 , 叫做“Crystal Rugged” 。
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Magney介绍 , 该计算机是为“车辆部署所知的最严酷的条件”所设计 。 “在引擎盖下面 , 你甚至可以看到一个水冷系统 。 他承认 , “这不是为系列生产设计的 , 但它可以承受非常恶劣的环境条件 。 ”
Crystal Rugged , 为ADAS/AV开发活动设计 , 配备双Nvidia GTX2080i加速器 , 可以处理“最复杂的推理模型 , 这是VSI用过的最强大的计算机 。 ”
他指出 , 热管理和功率调节使该系统在最恶劣的条件下“保持平稳” 。 事实上 , VSI已经在ACM上测试了三天的AEB应用程序 , 温度在华氏90度 , 跟踪温度在华氏112度左右 。 “我们不停地跑 。 在每天的过程中 , 我们执行了大约100次AEB演示 。 这些都是很艰难的!你可以想象在普通电脑上做到这一点有多难 。 ”
数据收集
上路测试的好处之一是有机会“收集数据” 。
在描述团队的最近一次旅行时 , Magney表示:“我们更多地关注数据收集 , 而不是证明技术的有效性 。 这对于ADAS和自动驾驶设备的开发人员来说尤其重要 。 这些开发商“需要更多地接触现场和场景” 。 他们也在寻找更多的边界情况 。 ”
Magney自豪地说道:“通过数据收集 , 我们积累了一个巨大的场景数据库 , 可以用于测试、训练算法或优化传感技术 。 我们平均每走1000英里就积累1tb的数据 。 这些数据可以与VSI的客户共享 。
延伸阅读——AAA是如何进行AEB-P测试
首先普及一下AAA , 他的权利可谓是大了去了 。 在美国 , AAA的话语权还是很大的 。 1902年 , 来自美国各地九个汽车俱乐部在芝加哥联合成立美国汽车协会(AAA) , 协会的目的是改善汽车的可靠性 , 争取建筑更好的公路 , 并敦促国会通过统一的交通法 。
【|论行人的重要性,AEB-P测试再次开启】就特点来说 , AAA更倾向于汽车主机厂的权益 , IIHS(美国公路安全保险协会)则更倾向于用户的权益 , 毕竟一个是“汽车协会” , 一个是“保险协会”嘛 , 所以AAA这次站出来指出问题还是很让人期待的 。
在了解测试结果前 , 我们有必要先看看AAA是怎么做测试 , 并与考核方法相对成熟的E-NCAP对比看看区别在哪里 。
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如果文字部分不好理解 , 可以看看E-NCAP给的示意图 , 表示挺清晰了 。
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总之 , 本次AAA测试的苛刻度并没有超过E-NCAP的标准 。
不过当AAA拿着这套标准进行测试时 , 发现结果很不好看 。
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下表分别是根据测试结果筛选出的重要数据 。 重点说一下 , 撞击前离假人的距离为“0”说明发生了碰撞 。 车与人发生碰撞时的车速越大 , 说明撞击能量越大 , 行人受伤程度也会相应加大 。
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