自动驾驶|郑州自动驾驶公交来了！红灯自动“让道”，市民可免费试乘
大河报·大河客户端采访人员 段伟朵 摄影 张琮
采访人员体验 ， 帮你“解锁”N多黑科技：车长可“解放双手” ， 红灯自动缩减时间 ， 坐公交再也不用担心手机没电了!
车长开启自动驾驶模式即可“解放双手”、红灯能自动为公交车让道、无处不在的插电口让你坐公交时再也不用担心手机没电了……近日 ， 郑东新区自动驾驶公交1号线开启试运行 ， 目前市民可免费乘坐 ， 标志着郑州智慧交通建设迈上新台阶 。 4日 ， 大河报采访人员前往体验 ， 看看自动驾驶如何“颠覆”你对公交车的认知 。
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【体验1:站台】外表动感时尚 ， 内在智能“暖心” ， 妈妈再也不用担心你手机没电了!
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想要尝鲜自动驾驶的公交车 ， 需要先找站台 。 4日上午 ， 采访人员来到北三环与龙湖内环路交叉口 ， 举目四望 ， 视线范围内就看到了2处崭新的站台——不同于普通站台的简单雨搭造型 ， 自动驾驶的站台外表设计更加炫酷 ， 整体造型是一个“横卧”的底面为六边形的柱体 ， 远远望去 ， 亮黄色与银色相间的外表 ， 一层层的六边形勾勒出多维空间 ， 4排座椅 ， 供乘客等车时休息使用 。
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走进看 ， 动感时尚的外表下 ， 有着非常智能“暖心”的内核——常见的站点图、监控、灯光、垃圾桶等设施已基本就位 ， 两块智能显示屏可以给出实时的天气、时间、下一趟车辆抵达时间等 。
令手机党欣喜的设计 ， 在座位的底部——每个座位下面均有2个USB插口 ， 采访人员尝试拿出手机充电线 ， 发现部分USB已经通电 ， 等车时随时可以为手机充电 。 此外 ， 站台内还设计了多个带有防护盒的电插口 ， 据附近市民介绍 ， 万一电动车半路没电了 ， 还可以到站台补充能量 。
采访人员注意到 ， 站台张贴了9个服务标志 ， 包括照明、公交、5G、充电等 ， 不过 ， 由于尚处于试运行阶段 ， 目前部分站台的防护玻璃还未安装 ， 一些智能服务尚待完善 。
【体验2：上车】5G、云、AI……车厢多处彰显人性化、智能化
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自动驾驶公交车 ， 是真的没有司机吗?遇到人或者车等障碍物咋办?乘客上下车公交车能自动开门吗?74岁的曹阿姨 ， 最近从手机上看到了自动驾驶公交车的消息 ， 心中生出了一系列问题 ， 便让外孙子带着前来体验 。 “看到新鲜的事物 ， 咱们老年人也要多多尝试!”
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等待大约10分钟 ， 自动驾驶公交车到了 ， 从外表看 ， 车厢与普通的公交车没有太大区别 ， 颜色以黑色、红色为准色调 ， 车厢上张贴着5G、云、AI等符号 ， 车头上滚动着“郑东新区自动驾驶1号线”的字样 ， 与普通公交最大的区别则是车头两侧安装有“智能眼睛”——采用基于深度学习的多源信息融合技术 ， 保证车辆能360°感知周围环境 ， 并且针对一个视角 ， 实现多个传感器监测 。
上车后 ， 车内设置有刷卡投币的设施 ， 显示“车票1元” ， 不过试运行期间是免费对市民开放的 ， 暂不需要付费 。
关于人性化 ， 车厢内设置有母婴椅4个 ， 可以供带着孩子的家长乘坐 ， 爱心座椅5个 ， 可以供老弱病残孕等特殊需求乘客乘坐 ， 其余为普通座位 ， 共20余个座位 。 据介绍 ， 最高可承载80人左右 。
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关于安全性 ， 采访人员注意到 ， 上车处设置有易燃液体安全仪 ， 车厢内多处设置有安全锤 。
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关于便利性 ， 与车站类似 ， 车厢内多处设计有USB插口 ， 安置在车座旁边或者扶手上 ， 报站则采用智能显示屏呈现 。
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【体验3:行驶】公交优先 ， 红灯自动缩减时间!
市民王先生住在西三环 ， 这天 ， 他特意带着两个女儿来到北龙湖附近感受自动驾驶公交 。 他最关心的 ， 是车辆如何实现自动驾驶 ， 有哪些高科技 ， 是否保证驾驶期间的安全性 。
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【自动驾驶|郑州自动驾驶公交来了！红灯自动“让道” ， 市民可免费试乘】采访人员看到 ， 与此前试驾的无人驾驶小巴士无司机、无驾驶室不同 ， 公交车的车厢内设置有车长驾驶室 ， 此次试驾期间 ， 车长也全程控制车辆 。
“目前还处于调试阶段 ， 所以我们控制着方向盘 ， 但其实也可以开启自动驾驶模式 ， 目前已经具备了自动驾驶功能 。 ”试乘过程中 ， 车长告诉采访人员 ， 多方调试 ， 是为了正式运行后更加安全 。
即便如此 ， 采访人员也能体验到驾驶过程中的“黑科技” 。 与普通公交驾驶室后显示屏播放节目、广告不同 ， 自动驾驶公交的显示屏显示的是车厢外实时的外部环境 ， 车速多少、前方红绿灯还有多久 ， 均有显示 。
“公交优先 ， 红灯缩减15秒!”即将过路口前 ， 采访人员注意到 ， 黄灯出现 ， 很快变成了红灯 ， 不过 ， 显示屏上出现了上述一行字 ， 等到公交车行至路口时 ， 红灯已然变成了绿灯!
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“这条线路不仅车辆是智能的 ， 整条路都是智能的 ， 当然也包括了红绿灯!”车长告诉采访人员 ， 为了提升效率 ， 在确保安全的前提下 ， 系统会精密计算 ， 让红灯自动缩减相应的时间 ， 为公交车“让道” 。
宇通智能网联巴士产品主管曾告诉采访人员 ， 该自动驾驶公交车的确保留有方向盘的 ， 但司机在行驶中可解放双手 。 通过打造“车路协同” ， 自动驾驶公交在发车频率、停靠站、规范驾驶等方面 ， 都不同于传统汽车 。
【线路】1号线分内环线与外环线 ， 目前公布16个站点
1号线的线路如何?沿途有多少站点?走完全程需要多久?
采访人员体验看到 ， 目前1号线分为内环与外环两趟 ， 内环线围绕北龙湖顺时针行驶 ， 外环线围绕北龙湖逆时针行驶 ， 各16站 。 其中 ， 内环线起点为金融岛城市展厅 ， 终点北三环如意西路站 。 车辆首班车早上8点 ， 末班车下午六点 。
车长告诉采访人员 ， 目前车速一般在20-30公里/小时 ， 走完一圈 ， 需要40分钟左右 。
【技术】5G覆盖、车路协同、人工智能……自动驾驶背后 ， 有这些技术支持!
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自动驾驶公交的上路 ， 背后有一系列的技术研发、试验、试运行等 。 此前 ， 已经有自动驾驶的小巴士在郑州智慧岛试运行 。
采访人员在此前采访中了解到 ， 2019年5月17日 ， 河南省政府和宇通客车联手打造的5G智能公交项目在智慧岛落地 。 4辆宇通L4级自动驾驶巴士开始在智慧岛开放公交道路试运行 ， 路程全长约1.53公里 ， 一辆车设计有8个座位 。 截至当年7月份 ， 智慧岛自动驾驶巴士已安全运行10000公里 。
据介绍 ， 此次试运行的自动驾驶公交线路为绕龙湖金融岛一周 ， 总长约17.4公里 ， 共投放12辆自动驾驶公交车 。 自动驾驶公交项目采用5G信号覆盖、车路协同、人工智能等先进技术 ， 结合智慧站台、智慧场站等一体化管控系统 ， 实现驾驶车辆智能监控、安全预警和与其他社会车辆的同域协同运营 。 该项目建成后 ， 可满足龙湖金融岛区域居民出行换乘需求 ， 为群众提供高效、安全、舒适、准点的出行方式 。
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