70万以上|外媒回顾特斯拉Autopilot发展史 称其依旧是最好的L2级自动驾驶系统之一
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车东西
编 | 六毛
不久前的2020世界人工智能大会上 ， 美国电动汽车制造商特斯拉的CEO兼灵魂人物埃隆·马斯克向公众宣布 ， 特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发 。
但是 ， 熟悉马斯克的人都知道 ， 他的承诺常常会跳票 。 举个简单的例子 ， 埃隆·马斯克曾在2019年4月的自动驾驶投资者日（Autonomy Investor Day）上立下flag：在明年（即2020年） ， 特斯拉将拥有超过100万辆自动驾驶出租车上路 。 但是在今年第一季度的财报电话会议上 ， 马斯克不得不松口 ， 他承认在截止日期内完成目标任务并不是自己所擅长的事情 。
日前 ， 科技媒体CNBC制作了一个20分钟的视频 ， 对特斯拉自动驾驶的历史、发展策略进行了简单回顾 ， 同时包括硅谷特斯拉俱乐部创始人John Stringer在内的几位采访对象也在视频中对特斯拉的自动驾驶出租车计划发表了自己的看法 。
以下文字是对视频内容的编译 。
▲CNBC视频
1、特斯拉的无人驾驶梦：从Autopilot开始
Autopilot的故事可追溯至埃隆·马斯克2013年发布的一条推特 ， 马斯克在这条推特中写道：“特斯拉要为Model S开发辅助驾驶系统 ， 紧张的工作正在进行中 。 ”
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▲马斯克推特
那么 ， 什么才是Autopilot？
担任高德纳分析师的Mike Ramsey强调 ， 特斯拉的Autopilot是一个辅助驾驶系统 ， “如果用行业术语称呼 ， 我们把会它叫做高级安全系统 。 ”从事自动驾驶人机交互可用性研究的研究员及工程师Liza Dixon的解释更清楚一些：Autopilot是一款L2级自动驾驶系统 ， 而这意味着它可以在特定条件下协助车主完成基本的驾驶任务 ， 但绝非完全自动驾驶功能 。
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▲Autopilot属于L2级自动驾驶系统
在特斯拉担任过高级工程师的JT Stukes表示 ， 特斯拉着手研发Autopilot时 ， 这对于他们自己也是一个新的概念 。
2013年之后 ， Autopilot不断进化 ， 特斯拉随之扩大了研发团队规模 。
2015年 ， 埃隆·马斯克在推特上发布招聘启示 ， 并且同时给出了报名链接 。 彼时 ， 实现全面自动化已经已经成为特斯拉的目标 。 到了2016年10月 ， 特斯拉承诺所有的量产车型都将会配备FSD（full self driving）硬件系统 。
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▲马斯克推特
三年后 ， 特斯拉举办第一次的自动驾驶投资者日 ， 马斯克在活动上花了近三个小时的时间展示特斯拉在自动驾驶方面的规划及最新进展 ， 进展中包括特斯拉自研的自动驾驶芯片 。 当时 ， 马斯克已经很自信地表示 ， 这款芯片足以在未来让所有的特斯拉汽车实现完全自动驾驶 。
2、特斯拉的自动驾驶发展策略
如何达到实现完全自动驾驶的目标？在这个过程中 ， 特斯拉至少在两个方面不同于其他的自动驾驶公司 。
首先 ， 特斯拉的自动驾驶系统不使用激光雷达 。 埃隆·马斯克曾在演讲中声称 ， 任何依赖激光雷达的做法都是注定失败的 ， 价格昂贵的传感器并非自动驾驶所必须 。
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▲硬件配置
其次 ， 特斯拉可以收集自己的汽车及车主在道路上的行驶数据 ， 进而利用这些数据训练自动驾驶软件系统 。 这种方式也被称为“影子模式” 。
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