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华南|销售华南万里管道的 “第三只眼睛”

“无人机的到来 ， 管道保护在蓝天上又多了一双眼睛 ， 等于在管道上空安装了一个移动监控视频 ， 使管道保护更加精细完善 。 ”6月28日 ， 销售华南云南输油二部富宁东站站长王子健 ， 看到正在巡线的无人机 ， 发这样的感慨 。

【华南|销售华南万里管道的 “第三只眼睛”】王子健印象深刻的是 ， 以前 ， 由于这里崇山峻岭 ， 有些地方人工巡线根本就看不到 。 现在有了无人机这双眼睛 ， 管道沿线一览无余 ， 便于站场人员更直观的判断管道风险 ， 把风险及时扼杀在摇篮之中 。
自2018年以来 ， 销售华南无人机全网巡线实现常态化 ， 全线已完成10轮无人机巡线 ， 累计飞行里程超过6.5万公里 。 107台无人机每天在各自的输油站起飞 ， 不知疲倦地在6282公里管道的上空飞行 ， 时刻紧盯管道周边的变化 ， 把现场数据第一时间传回到后台系统 。 通过对比分析重点排查第三方施工、占压、地质灾害等问题 。 至目前 ， 通过无人机巡线发现并处置800余项问题 。
特别是今年4月份以来 ， 销售华南联合大疆创新运用无人机进行悬索跨三维立体深度巡检 ， 并开展第3代夜间巡检装备的研究 ， “玩”出了新花样 。
悬索跨三维立体巡检
“利用无人机进行悬索跨三维立体巡检 ， 降低了巡检的安全风险 ， 在以往无法巡查到的地方 ， 现在都可以看得清清楚楚 。 ”实验结束后 ， 广西输油二部副经理张羽表达了自己的感想 。
6月6日至9日 ， 销售华南利用无人机在柳州库站龙江河悬索跨管道进行三维立体巡检试验 ， 完成了预定的巡检方案 ， 各项指标达到预期目标 ， 取得成功 。
张羽介绍 ， 对于悬索跨管道 ， 传统的巡检作业一般采取地面望远镜的形式进行 ， 每年还会进行一次攀爬桁跨巡检 ， 但悬索跨底部及拉索等位置都无法近距离观察 ， 巡检存在盲区 。
对此 ， 销售华南结合悬索跨巡检精细度和巡检频率要求 ， 对比高精度三维模型 ， 对悬索跨能够通过无人机巡检的部位进行逐一拆分 ， 设计出一套针对悬索跨的高质量、高效率巡检航线及采集任务 ， 巡检人员仅需启动并且执行航线任务即可自动完成巡检任务 ， 精准复拍功能使巡检质量大幅提升 ， 实现每次作业都能拍到同一巡检目标 。
采用无人机三维立体方式进行悬索跨智能巡检 ， 能够有效覆盖桁跨、主塔、拉索等人员难以巡检的部位 ， 实现全方位自动化深度悬索跨检查 ， 提升了巡检效率与效果 。
第三代无人机夜间巡检
“效果很好 ， 第三代无人机夜间功能更强大了 ， 对比前两代有了很大提升 ， 是非常有效的技防措施 。 ”5月23日 ， 销售华南广东输油一部副经理邹绍维在现场对无人机夜间巡检进行了点评 。
5月份以来 ， 销售华南在广东输油一部湛江站管道辖区内易打孔盗油点 ， 开展了无人机夜间巡检 。 邹绍维介绍 ， 尽管是晚上 ， 但管道周边看得清清楚楚 ， 有什么异常情况可以及时发现 ， 不仅减轻了人工夜巡的风险 ， 同时又比人工夜巡视野范围大 ， 影像能够留存 ， 无人机夜间巡检过程中还可以震慑犯罪分子 。
邹绍维介绍 ， 夜间是犯罪活动的高发时段 ， 同时也是油气管道安全防控的薄弱点 。 过去 ， 管道的夜间巡护 ， 主要是以人工巡查为主 ， 巡检范围有限 ， 且人员夜间山路行走及车辆夜间行驶都较为危险 。 面对新形势下的打孔盗油犯罪活动 ， 传统的安全管控措施需要进行提升 。
销售华南从2017年开始至今 ， 已经开发2代夜间巡检装备 。 今年以来 ， 他们和大疆合作开展第3代夜间巡检装备的研究 ， 采用最新推出无人机 ， 搭载不同夜间组合设备 ， 完成不同区域的夜间管道的巡检 ， 并在广东、广西区域成功应用 ， 现已形成夜间管道巡查作业标准 ， 并正在推广中 。
通过不断试验 ， 销售华南总结了一套适用于管道夜间巡查的巡检参数 ， 能够实现稳定清晰的夜巡效果 。 并针对夜间场景 ， 制定多种巡检模式 ， 包含夜间普通巡查模式、应急模式、强化模式、组队模式 ， 满足不同地段、不同场景日常夜间巡查及应急 。
强强联手共同开发应用
“我们充分发挥无人机联合开发应用实验室的作用 ， 携手大疆公司联合创新 ， 深入探索智能无人机在管道巡线中的广泛应用 ， 强强联手结出科技创新的丰硕果实 。 ”在无人机研发与应用座谈会上 ， 销售华南总经理田中山表达了对联合创新的看法 。
4月24日 ， 销售华南和深圳大疆联合成立了无人机开发应用实验室 。 这是利用智能无人机、智能飞行、智能图像处理等新技术推进管道智能化发展的新举措 ， 共同推进管道无人机巡检技术的发展 。
销售华南管道管理部经理谢成介绍 ， 公司将发挥大疆的无人机技术资源优势 ， 通过利用无人机、大数据、物联网、人工智能等技术 ， 实现无人机在成品油管道的全面深化应用 ， 在飞行管理、数据管理、数据应用等方面上一个新台阶 ， 为管道安全管理、预测预警等智慧化管理打下坚实的基础 。



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