上观|在上海这个特殊的测试示范区，自动驾驶汽车要经历怎样的磨炼？
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经受考验“一路闯关”
下午3时许 ， 刚下过一场雨 ， 采访人员坐上一辆来自上汽大通的自动驾驶接驳车 。 车子缓缓启动 ， 安全驾驶员的双手离开方向盘 。 直行、转弯、遇红灯停下……这些操作已是小菜一碟 。
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安全驾驶员的双手离开方向盘 。 （李茂君 摄）
“接下来 ， 我们的车辆将进入隧道模拟功能区 。 它是全国最长的光模拟隧道 ， 可以实现隧道内卫星定位导航失效工况测试、夜间及低光环境自动驾驶测试 。 ”随车的工作人员介绍说 。 从明亮的户外进入灯光昏暗的隧道中 ， 车子开行500米后平稳驶出并左转 。 “不论隧道里亮度如何 ， 与室外总有差距 。 车子驶出隧道左转时 ， 卫星高精定位尚未完全恢复 ， 车载摄像头对光照变化也很敏感 ， 因此 ， 自动驾驶实现左转弯的操作难度还是不小的 。 ”
车子还经过了降雨环境模拟区 。 该区是全国最长的可控降雨模拟道路 ， 包含了直行、弯道、路口 。 “根据测试需求 ， 可切换雨雾、小雨、中雨、大雨、暴雨五种模式 。 ”
除上述两个测试区外 ， 测试示范区还有核心测试广场、高速公路功能区 ， 以及城市道路功能区 。 采访人员了解到 ， 高速公路功能区具备1.2公里高速路段 ， 可执行盲区路口博弈、施工预警、特种车辆避让 。 城市道路功能区总长4.2公里 ， 可模拟城市道路环境开展自动驾驶出租车、智能公交、无人驾驶清扫车等营运车辆的实景测试 。 核心测试广场则开展城市街景模拟 ， 以及自动泊车等测试内容 。
正如考驾照一样 ， 自动驾驶汽车首先需要在安全可控的封闭区域内 ， 通过一系列考试拿到上路测试牌照 。 然后 ， 在指定开放道路上进行自动驾驶道路测试 。 “经过一系列评估再进入载人载物的示范应用阶段 ， 等到技术真正成熟 ， 最终才能投入商用 。 ”上海临港智能网联汽车研究中心有限公司技术部负责人吴海飞说 ， 不同的车型有各自限定的工况 ， 目前一些应用场景仍然需要时间去适应 ， 比如街区、人流较为复杂的学校、医院门口 ， 以及恶劣天气环境等 。
“未来出行”加速落地
“根据企业的不同需求 ， 示范区可提供33类功能场景以及130项逻辑场景等测试服务 。 ”自动驾驶分论坛承办方上研智联副总经理刘建泉介绍 ， “目前 ， 在临港示范区参加测试的主要车型为自动驾驶重卡、清扫车 ， 以及出租车 。 ”
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参加测试的主要车型为自动驾驶重卡、清扫车 ， 以及出租车 。 （李茂君 摄）
上汽大通智能清扫车集成了激光雷达、毫米波、超声组合感知系统以及北斗网络RTK定位系统等先进技术 。 自动模式下 ， 该车可自主对道路障碍物进行识别避让 ， 综合工况下可连续作业4至5小时 ， 广泛适用于城市主次干道、高速高架道路清扫作业 。
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