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『VR陀螺』将改进追踪、手指感应和触觉效果，Oculus新固件泄露“Jedi”控制器信息

_本文原题为：Oculus新固件泄露“Jedi”控制器信息 ， 将改进追踪、手指感应和触觉效果
编译/VR陀螺
近日 ， 一位VR开发人员在OculusQuest固件中找到的一个驱动程序揭示了新的类似Touch的VR控制手柄 ， 该控制手柄可能会改进追踪、触觉和手指感应 。
上个月 ， Oculus开发者官方网站泄露了带有开发者早期访问程序的“DelMar”一体机的代号 。 在OculusMobileSDK中也发现了对“OculusDelMar的OculusJedi控制器”的引用 。
本周 ， RGBSchemes的GeraldMcAlister在消费者版Quest的最新固件中找到了Jedi控制器的驱动程序 。 我们还无法确认此驱动程序的出现是意外还是在暗示当前的Quest在将来可以支持该控制器 。
外媒分析了该驱动程序 ， 并将其与当前的Touch驱动程序进行了比较 ， 过程中将某些特定数值更改归零 ， 以下是具体的对比信息：
熟悉的输入
驱动程序文件显示了一个控制器 ， 该控制器具有一个指拨摇杆、扳机触发器、握把触发器、A/X按钮、B/Y按钮和一个系统/菜单按钮 ， 其布局与当前的OculusTouch以及原始的RiftTouch控制器相同 。
『VR陀螺』将改进追踪、手指感应和触觉效果，Oculus新固件泄露“Jedi”控制器信息
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这将实现Facebook的目标 ， 即让所有Quest内容都能在头显的未来版本上运行 ， 因为对控件设计上做出更改将要求开发人员更新其应用程序 。
更精确的追踪
驱动程序文件中存在用于红外LED校准的功能 ， 这表明该控制器的光学追踪方式与当前头显上的Touch–摄像头跟随LED的运动相同 ， 并且与加速度计读数融合在一起 ， 以达到亚毫米级的精度 。
在Quest上 ， 头戴式摄像机的采样频率为60Hz 。 一半的帧是高曝光照片 ， 可以清晰地看到用于头显跟踪的房间 ， 而另一半则是低曝光照片 ， 这些照片在控制器位置为零 ， 且模糊程度最小 。 因此 ， Touch会以30Hz或每秒30次的频率使LED闪烁 。
『VR陀螺』将改进追踪、手指感应和触觉效果，Oculus新固件泄露“Jedi”控制器信息
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【『VR陀螺』将改进追踪、手指感应和触觉效果，Oculus新固件泄露“Jedi”控制器信息】“Jedi”驱动程序引用了60Hz的IRLED模式 。 这可以减少头显重新获取看不见的控制器所花费的时间 。 这也可能暗示相机在“DelMar”上采样的频率更高 ， 这可以降低延迟时间 ， 从而实现无需控制器的手部追踪 。
驱动程序还会显示控制器惯性测量单元（IMU）的系列型号 ， 即所有VR控制器中包含加速度计的芯片 。
当前Touch的拆解和FCC档案显示 ， 它使用了2015年底以来TDK的ICM-20601IMU 。
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Jedi的驱动程序将其列出为使用新的ICM-426系列TDK芯片 ， 该芯片在CES2019上宣布时被描述为具有“业内最低干扰系数”的“高级性能”IMU 。
规范建议加速度计和陀螺仪的干扰分别降低6倍和2倍 ， 并提高分辨率 。 这里的干扰意味着输出的波动 。 改进后的IMU应该为追踪算法提供更多的数据 ， 并且干扰更少 ， 可以实现更精确的控制器追踪 。
在没有任何摄像机的情况下 ， 加速度计用于估算控制器的运动 。 当控制器快速或可预测地移动时 ， 此功能有效 ， 但目前最多只能移动几秒钟 。 更好的加速度计可能会增加这个持续时间 ， 或者只是使估算更加准确 。
潜在的触觉改进
原始的OculusTouch（和HTCVivewands控制器）使用线性致动器来实现精确的触觉 。 NintendoSwitch和ValveIndex控制器中都采用了相同的技术 。
当前的Touch控制器使用游戏手柄类型的标准电动机 ， 从而让开发人员在使用该控制器时提出了批评 。
Jedi驱动程序提到了在控制器上运行的新触觉线程 ， 该线程现在与特定的触觉驱动程序接口 。 这可能表明可以改进触觉 ， 但是这里没有足够的信息可以提供更多明确的配置 。


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