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「无人驾驶」乘“新基建”东风，自动驾驶将迎哪些机遇？独家专访51WORLD张帆：自动驾驶仿真测试风起！机遇和挑战并行( 二 )


“由于智能网联汽车的发展将更多依赖于数字化的道路基础设施 ， 因此很多车企也在逐步从单车智能仿真向车路交互仿真的层面过渡 ， 二者形成配合 ， 共同推进技术的迭代 。 ”张帆说 。
挑战远不局限于技术层面
“目前广汽、宝马等都已成为我们服务的客户 。 应该说 ， 伴随着整车企业对自动驾驶仿真重视度的不断攀升 ， 这个行业的市场需求还会不断增长 ， 商业前景也很广泛 。 ”张帆告诉证券时报·车资本采访人员 ， 对于自动驾驶仿真领域存在诸多挑战 。
张帆透露 ， 目前国内在传感器层面的工程仿真积累还是比较薄弱的 ， 而自动驾驶传感器的仿真则需要很多基础模型理论支撑 ， 同时还需要大量的数据采集与标定过程 。 如果缺乏这些基础工作的支持 ， 传感器的仿真技术是很难在真实性和准确性上得到进一步突破的 。
「无人驾驶」乘“新基建”东风，自动驾驶将迎哪些机遇？独家专访51WORLD张帆：自动驾驶仿真测试风起！机遇和挑战并行
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此外 ， 自动驾驶仿真涉及到的决策算法 ， 也需要被给予足够的训练空间 。 “由于算法的迭代速度非常快 ， 要想把所有的系统都进行逐一验证会耗费大量的时间 ， 因此在仿真过程中 ， 我们通常采取分步计算的方式 ， 把任务分解 ， 完成短时间的海量计算任务 。 ”张帆告诉证券时报·车资本采访人员 ， 如何提升计算效率 ， 对于自动驾驶仿真技术而言也是个挑战 。
不过 ， 他也强调 ， 真正的挑战并不止于技术层面 。 “以智能驾驶基础地图为例 ， 目前各个国家的自动驾驶应用地图缺乏统一的数据格式 ， 同时地图数据还涉及到国家保密法 ， 这都给自动驾驶的仿真测试带来很大阻碍 。 ”张帆认为 ， 长期来看 ， 如何寻求制度规范与技术发展的平衡点 ， 实现自动驾驶的技术创新与安全应用并重 ， 才是真正的挑战 。
“随着自动驾驶技术的不断成熟 ， 这个行业早已不再是一个孤独的单一个体 ， 势必要将其放在一个大系统里去综合考虑 ， 比如交通行业 ， 通讯行业 ， 网络安全与高精度定位等等 。 ”张帆告诉证券时报·车资本采访人员 ， 这样在一定程度上为自动驾驶仿真技术的迭代带来了更大的综合挑战 。
渐进构建国家统一标准雏形
当前 ， 自动驾驶不仅是汽车企业、互联网巨头公司的研发重点 ， 也是各个地方政府投资和扶持的核心领域 。 针对自动驾驶仿真领域 ， 各地也出台了不同的标准 。 例如 ， 此前北京市就曾推出了《自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求》（征求意见稿） 。 各地标准的四起 ， 也引发了行业内的小范围内的争议：企业究竟应该以哪套标准进行参照并执行？
对此 ， 张帆解释 ， 北京这类地方标准 ， 通常被行业内界定为团体标准 ， 即通过聚集一些本地的企业 ， 针对大家在自动驾驶仿真领域的需求 ， 提出指向性的意见 。 在他看来 ， 地方标准的四起 ， 并不会给企业带来太多的困惑 。 从国家层面 ， 也是希望由地方先行 ， 以示范区的形式汇聚不同的标准 ， 最终通过反复提炼促进国家标准的雏形出现 。
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“从全球的角度来看 ， 自动驾驶仿真领域的统一标准还未出现 ， 基本上也是延续着地区先行的模式在走 。 而且各个国家的国情不同 ， 每个国家的标准都会结合各自的产业情况、安全性需求 ， 进行一些特色化设计 。 ”张帆告诉证券时报·车资本采访人员 ， 以前在传统汽车制造领域 ， 我们通常会参考一些欧洲的标准 ， 但自动驾驶仿真是一个非常前瞻的领域 ， 各个国家都在齐头并进的探索 ， 缺乏统一的参照和学习对象 。
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