百度■百度Apollo智能交通白皮书发布，看“ACE交通引擎”如何赶超城市大脑( 二 )
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自动驾驶方面 ， 百度Robotaxi车辆已在北京、长沙、广州、沧州等城市率先开展应用示范 ， 针对货运车辆 ， 百度智能驾驶系统可使智能货运车辆可节省10%的油耗 ， 商用后每车每年运营成本可减少17万元 ， 针对低速自动驾驶车辆 ， 百度Apollo携手厦门金龙、新石器、智行者、金瑞麒等企业 ， 打造的接驳、物流、环卫车型已在全国30多个城市落地运行 。
可以说 ， 面对智慧交通大生态的形成 ， 百度已经开始了行动 ， 当然 ， 百度作为建立智慧交通的一员 ， 为了让当下各级城市、政府及交通产业转型升级 ，， 百度Apollo将多年在自动驾驶、车路协同等领域技术积累与落地实践进行了整理推出了《Apollo智能交通白皮书》 。
【百度■百度Apollo智能交通白皮书发布，看“ACE交通引擎”如何赶超城市大脑】该白皮书对智能交通发展中的数字化升级、网联化转型、自动化变革三个技术发展路径进行了重点分析 ， 并针对车辆、道路、出行所要达到的目标做出了明确的指示 。
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数字化升级阶段突出“信息与数字”特征 ， 主要针对传统的交通场景 ， 是车路行一体化的初级阶段 。
白皮书中提到 ， 在车辆方面 ， 以人工驾驶和L2、L3级辅助驾驶为主 ， 实现部分L4级自动驾驶 。
道路方面 ， 交通基础设施的信息化、智能化和自动化等级为I1、I2 ， 通过运用多元传感器感知融合、大数据分析、交通仿真一系列技术 ， 以缓解路口、路段、区域拥堵、交通综合治理为主 。
出行方面 ， 达到P2级 ， 以传统车辆及搭乘公共交通出行方式为主 ， 利用车载信息设备 ， 串联起家、车、路、云的各类应用 ， 丰富驾驶乐趣 。
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网联化转型阶段突出“网联与控制”特征 ， 主要针对较为广阔的交通场景 ， 是车路行一体化的中级阶段 。
在车辆方面 ， 以智能网联车辆、L4高级别自动驾驶车辆为主 ， 传统车辆为辅 ， 车规级自动驾驶硬件及软件产品、自动驾驶技术逐步成熟 。
道路方面 ， 交通设施的智能化、信息化水平达到I3、I4等级 ， 基于C-V2X的车路协同系统有了规模化部署 ， 交通感知能力大大提升 ， V2X底座技术能力完全打通 。
出行方面 ， 达到P3级 ， 以智能汽车、高级别自动驾驶为主、传统车辆为辅的混合出行模型 ， 自动驾驶共享出行和自主泊车成为常态 。
自动化变革阶段突出“无人与一体化”特征 ， 主要面向车路行一体化高级阶段提供技术及产品 ， 将完全颠覆传统出行模式 。
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在车辆方面 ， 实现全工况交通场景下的L5自动驾驶技术 ， 并与各种交通要素环境实时协同 。
道路方面 ， 交通设施的智能化、信息化水平达到I5等级 ， 形成车路人一体化决策控制大脑等技术 ， 完全建立起不同层级的面向全域交通的“交通规划、指挥调度、路权分配、流量管理、应急管理”功能 ， 实现对道路运行全部车辆的绝对控制 。
出行方面 ， 达到P4级 ， 面向自动驾驶的共享化、绿色、高效、安全的全新出行形态替代已有形态 ， 形成新的出行运输模式 。
去年九月 ， 中共中央、国务院印发印发了《交通强国建设纲要》 ， 要求加强智能网联汽车等新型载运工具研发 ， 大力发展智慧交通 ， 推动大数据、互联网、人工智能等新技术与交通行业深度融合 ， 推进数据资源赋能交通发展 ， 加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展 ， 构建泛在先进的交通信息基础设施 。
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