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|马斯克：小鹏汽车抄袭、偷窃；何小鹏：明年打得你找不到东……


导语：马斯克与何小鹏的这次隔空互怼 ， 不只是两家的昔日恩怨纠葛延续 ， 更是一场自动驾驶的技术路线之争 。
|马斯克：小鹏汽车抄袭、偷窃；何小鹏：明年打得你找不到东……
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李哲 | 文
11月20日广州车展第一天 ， 中国造车新势力的代表之一小鹏汽车宣布 ， 其将从2021年生产的车型开始升级自动驾驶软件和硬件系统 ， 采用激光雷达技术提高性能 。 该公司还表示 ， 车辆的物体识别性能将大大增强 。
话音刚落 ， 就有业内人士在美国社交媒体上转发了小鹏汽车的相关新闻 ， 并评论到：“为什么小鹏会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度 ， 但会严重限制其自主方法的可伸缩性 。 他们有没有意识到他们无法复制特斯拉的方法？”
这条充满“挑事”风格的评论 ， 很快得到了特斯拉CEO马斯克的转发 ， 他说：“他们有特斯拉的旧版软件 ， 而没有我们最新的神经网络计算机 。 ”接着 ， 在回复另一个网友小鹏是否抄袭特斯拉旧代码时候 ， 马斯克更是直言：“是的 ， 他们还偷了苹果的代码 。 ”好在苹果似乎很理智 ， 目前还没有被马斯克拉入战局 。
对于马斯克的公开声讨 ， 小鹏汽车的CEO何小鹏显然也是出离愤怒了 ， 此前在媒体面前还尊称特斯拉是电动车界的老大哥 ， 但这次他直接开怼：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构 ， 让西边的某人很不爽 。 我想说的是 ， 造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的 ， 明年开始 ， 在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东 ， 至于国际 ， 我们会相遇的 。 ”
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何小鹏的回击 ， 很快让这场口水仗登上热搜 。 但这并非双方的第一次“交火” ， 在过去两年中 ， 由于怀疑小鹏汽车窃取了自己的自动驾驶技术 ， 特斯拉与小鹏汽车多次发生争执 ， 并且将跳槽到小鹏汽车的前特斯拉高级工程师 ， 送上法庭 。
对于这场口水仗 ， 很多媒体都从双方的昔日恩怨纠葛做了解读 。 不过在笔者看来 ， 这次两人的纷争 ， 更是一种自动驾驶的路线之争 。 因为我们可以从两人的互怼中 ， 频频看到“激光雷达”这个词 。
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激光雷达诞生于上世纪50年代 ， 发展到现在 ， 激光雷达技术已被视作是自动驾驶系统的关键设备之一 。 其在运转时 ， 激光雷达会向四周散射激光 ， 随后根据激光返回的飞行时间来判断周边是否有障碍物 ， 以及障碍物的位置甚至体积并生成点云图 。 这项技术在探测物体方面非常精确 ， 甚至可以达到毫米 。 业内人士也认为 ， 将激光雷达应用于自动驾驶汽车确实会很大程度增加精度 。
但激光雷达技术并非完美无缺 ， 首先就是成本高昂 ， 早年在汽车上安装一个激光雷达装置的成本大约需要上万美元 。 如今 ， 经过多年技术发展 ， 其成本已经大幅降低 ， 体积也变小了很多 ， 技术成熟度更是得到了长足的进步 。 不过饶是如此 ， 其成本价格目前依然不低 。 另外激光雷达在处理一些移动物体时 ， 比如飞出来的塑料袋 ， 就比较难探测它们是如何移动的 ， 甚至无法探测这些物体是什么 。 再比如路面的塑料袋 ， 激光雷达可能识别为障碍 ， 会快速刹车 ， 但事实上并没有这个必要 。
对于基于激光雷达技术的自动驾驶 ， 特斯拉一直持强烈的反对态度 ， 马斯克更是屡次诋毁 ， 比如：“激光雷达很差劲 ， 他们会抛弃激光雷达 ， 记住我的话 ， 这是我的预测”“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”“用激光雷达是愚蠢的...... 任何依赖激光雷达的人都注定要失败”“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾 ， 阑尾本身的存在基本是无意义的 ， 如果长了一堆的话 ， 那就太可笑了 。 任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终” 。


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