负重50公斤的机械臂怎样选择适宜的减速器，谐波与RV哪种更适合高强度作业
在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。具体选哪种，可以在选择供应商时，让供应商的工程师帮你看一下，还要根据你机械臂的总体设计统筹考虑。
■网友
小关节，谐波，大关节，RV，50公斤的机械臂只有一个轴吗？如果一个轴负载五十公斤，那个轴当然用RV。谐波比RV脆弱的多，它的优势是重量轻，体积小。精度跟RV差不多，都很高。
■网友
单负载50kg一定是RV，或者twinspin，或者住友。harmonic谐波主要用于30kg一下的关节
■网友
选RV减速器，负载50kg有点重。村田RV减速器、帝人RV适合负载重的。
■网友
负载50kg，优先选择RV。谐波在这个负载不合适。
■网友
负载五十公斤的话………我猜冲击比较大~谐波吧~我瞎猜的………话说题主不上工况就这样问真的好么？搬运机器人么？
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