51-70万|更谨慎顺畅 体验蔚来NOP领航辅助功能
编者按：看遍目前的量产车 ， 蔚来此次推出的NOP应该是最好用的系统之一了 。 它让我看到了汽车在封闭路段无限接近L3级自动驾驶的样子 。
就在上个月 ， 北京车展之前 ， 我们受邀体验了蔚来NOP（Navigate on Pilot）领航辅助功能 。 从它的英文全称也不难看出 ， 这是一个在指定路径下按照导航路线自动辅助驾驶的功能 ， 它能帮助车辆在特定路段（如高速、城市快速路）自主完成变道、超车、上下匝道等动作 。
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蔚来并非是领航辅助功能的发明者 ， 特斯拉在去年便已应用这项功能 ， 特斯拉将其叫做NOA（Navigate on Autopilot） ， 笔者也在Model 3上体验过该功能 ， 此次体验除了蔚来ES6外 ， 还有特斯拉Model X作为对比 。 体验过后两家的领航辅助在策略上差别还是很大的 ， 总体而言特斯拉的逻辑更加激进 ， 蔚来的策略更谨慎顺畅 ， 像是一位开车谨慎的老司机 。
NOP功能将会随着NIO OS 2.7.0系统的升级 ， 在10月中旬通过FOTA（远程升级）分批推送给用户 ， 推送范围包括蔚来旗下所有车型 。 所以在自动驾驶硬件方面 ， 并没有过多的要求 ， 目前蔚来车型搭载的Mobileye EyeQ4芯片的冗余算力完全能够支持NOP功能 。
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[ ·1· 激活NOP ]
要想激活蔚来NOP ， 总共需要三步：
第一步设置导航目的地
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第二步驶入NOP支持路段
导航内置来自百度的高精地图 ， 只是是不可视的 ， 我们并不能通过车机屏幕看到高精地图 。 蔚来NOP支持的路段除了高速公路外 ， 还支持城市环路 ， 比如对于上海来说支持包括内环、中环、外环在内的城市高架路 ， 对于北京来说支持五环路（五环以内的城市快速路由于相关法规未能开放） 。 对于特斯拉来说 ， 目前仅支持高速公路路段 。
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第三步一键开启辅助驾驶
在设置好导航且在支持路段的前提下 ， 通过方向盘按键一键开启辅助驾驶 ， 此时NOP就会开启 。 在接下来的路段中 ， 它就是一辆可以自行判断超车和变道的车了 。 当然由于我国相关法规 ， 在高速上我们仍要双手握住方向盘 ， 长时间未握持车辆同样会进行提示 ， 而且官方也并未宣传这是一个L3级自动驾驶系统 ， 所以仍需驾驶员保持警惕 ， 准备随时接管车辆 。
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另外在最新的系统版本中 ， NOP开启状态下仪表盘上的天际线变成了圆弧状 ， 中间的光源也会随着实际时间变成日光或月光 。 车身四周亮起蓝光 ， 并向前射出一条渐变光柱 ， 仪表盘左侧的领航辅助指示灯亮起 ， 此时就意味着成功开启NOP了 。
[ ·2· 蔚来NOP道路体验 ]
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在超车过程中蔚来并不会很激进的进行明显的加速超车 ， 而会根据道路情况平缓变道超车 。 超车逻辑则是优先左侧超车 ， 及特殊情况下可以右侧超车 。 整体的超车逻辑相对谨慎 ， 不过换来的好处是行驶非常平顺 ， 车内乘客并不会恐慌 。
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相比之下特斯拉的超车过程可以通过中控屏自行选择激进还是平缓 ， 无论哪种特性 ， 特斯拉在超车时会感受到明显的加速度 ， 感觉上更像是一个老司机 ， 只是一旦遇到路况稍微复杂的路段 ， 这样的逻辑很容易丢失舒适性 。
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